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龙图腾网获悉荔浦坤泰塑业有限公司申请的专利一种注塑机械手取件夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442761U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423016788.3，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种注塑机械手取件夹具是由滕永群;何天旭设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑机械手取件夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械取件技术领域，且公开了一种注塑机械手取件夹具，包括机体组件顶部活动设置有伸缩组件，伸缩组件远离机体组件的一端安装有移动组件，移动组件的一侧活动设置有升降组件，升降组件远离移动组件的一端安装有抓取组件，抓取组件的靠近移动组件的一侧设置有旋转组件；为了使物件的夹取更加安全稳定，夹取的距离更远，通过设置液压杆推动每个关节的运动，使机械臂实现关节的旋转和伸缩，液压杆上安装的液压阀用于控制液体的流动和压力调节，从而控制装置的升降速度，设置移动组件是装置增加装置平行移动的使用距离，满足装置的不同夹取方式，设置升降组件辅助物件的抓取，使物件集中进行抓取。

本实用新型一种注塑机械手取件夹具在权利要求书中公布了：1.一种注塑机械手取件夹具，包括机体组件1顶部活动设置有伸缩组件2，其特征在于：所述伸缩组件2远离机体组件1的一端安装有移动组件3，所述移动组件3的一侧活动设置有升降组件4，所述升降组件4远离移动组件3的一端安装有抓取组件5，所述抓取组件5的靠近移动组件3的一侧设置有旋转组件6；所述机体组件1包括支撑架101、底座102、第一固定板103，其中所述支撑架101的底端固定连接有底座102，所述支撑架101之间固定连接有第一固定板103，所述支撑架101的顶端之间安装有固定杆；所述移动组件3包括第一气缸301、活塞杆柄302、齿条303、小齿轮304、活动件305、支撑板306、活动条307以及滑块308，其中所述第一气缸301的一侧活动设置有活塞杆柄302，所述活塞杆柄302远离第一气缸301的一端固定连接有齿条303，所述齿条303的上方活动设置有小齿轮304，所述小齿轮304的一侧活动设置有活动件305，所述活动件305的底端固定连接有滑块308，所述支撑板306的一侧固定连接有活动条307，且所述滑块308在活动条307上活动。

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