广东建设职业技术学院张楚锋获国家专利权
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龙图腾网获悉广东建设职业技术学院申请的专利一种美缝机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223446567U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422815957.3，技术领域涉及：E04F21/165；该实用新型一种美缝机器人是由张楚锋;邱育群;田锐;毕汝荣;曹礽先;李晓鹏;陈佳琪;郑柏松;李宗盛设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种美缝机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种美缝机器人，包括底部设置行走机构的机架，机架的前侧安装有摄像装置，机架的后侧依次设置有吸尘器和美缝胶枪，所述机架后侧底部还安装有定位架，所述定位架上由前往后依次设置有供吸尘器的吸嘴穿设的安装孔、供美缝胶枪的出胶口穿设的对位孔、以及插有压缝组件的插接孔，所述安装孔、对位孔和插接孔的中心均位于同一直线上；所述压缝组件包括插于插接孔中并可沿插接孔上下移动的插块，插块底部通过连杆连接有压缝球，插接孔的左右两侧穿设有用于固定插块的调节螺栓。本实用新型可减少施工人员的劳动强度，确保对同一砖缝中的清理、打胶及压平等各工序均能连贯、及时地进行，提升美缝施工的效率及工作质量。
本实用新型一种美缝机器人在权利要求书中公布了：1.一种美缝机器人，其特征在于，包括底部设置行走机构2的机架1，机架1的前侧安装有摄像装置3，机架1的后侧依次设置有吸尘器4和美缝胶枪5，所述机架1后侧底部还安装有定位架6，所述定位架6上由前往后依次设置有供吸尘器4的吸嘴41穿设的安装孔601、供美缝胶枪5的出胶口51穿设的对位孔602、以及插有压缝组件7的插接孔603，所述安装孔601、对位孔602和插接孔603的中心均位于同一直线上；所述压缝组件7包括插于插接孔603中并可沿插接孔603上下移动的插块701，插块701底部通过连杆702连接有压缝球703，插接孔603的左右两侧均穿设有用于固定插块701的调节螺栓61。
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