北京返航科技有限公司向锋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京返航科技有限公司申请的专利一种基于激光雷达的非接触式自动门防夹组件及车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223446853U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422579371.1，技术领域涉及：E05F15/43；该实用新型一种基于激光雷达的非接触式自动门防夹组件及车辆是由向锋;张松;班圣和;于立群设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达的非接触式自动门防夹组件及车辆在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种基于激光雷达的非接触式自动门防夹组件及车辆，包括：激光雷达、存储模块和控制器，激光雷达设置于车体上，车体包括空腔和连通空腔的洞口，激光雷达用于扫描车体的洞口边沿轮廓，存储模块用于存储车体的洞口边沿轮廓的标定数据，控制器分别电连接于激光雷达和存储模块，控制器用于根据激光雷达输出的洞口扫描数据和存储模块存储的标定数据输出障碍物信息，控制器可将激光雷达扫描出的洞口扫描数据和存储模块存储的边沿轮廓标定数据进行对比，从而判断出车辆的自动关闭区域的障碍物信息，车辆根据障碍物信息执行相应的控制过程，从根本上避免被夹的可能，提升了驾乘安全性。
本实用新型一种基于激光雷达的非接触式自动门防夹组件及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的非接触式自动门防夹组件，其特征在于，包括： 激光雷达，所述激光雷达设置于车体上，所述车体包括空腔和连通所述空腔的洞口，所述激光雷达用于扫描所述洞口边沿轮廓，得到洞口扫描数据； 存储模块，所述存储模块用于存储所述车体的洞口边沿轮廓的标定数据； 控制器，所述控制器分别电连接于所述激光雷达和所述存储模块，所述控制器用于根据所述激光雷达输出的洞口扫描数据和所述存储模块存储的标定数据输出障碍物信息。
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