买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉赫步智能科技(福建)有限公司申请的专利一种集成谐波双钢轮结构的高刚性内置驱动模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223447587U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423303754.2，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种集成谐波双钢轮结构的高刚性内置驱动模组是由李亚旦;李勇斌;李文昊设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成谐波双钢轮结构的高刚性内置驱动模组在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种集成谐波双钢轮结构的高刚性内置驱动模组，涉及谐波减速器技术领域，解决了现有市场上缺乏体积小，刚性好，集成驱动的一体化机电模组的问题。本实用新型包括减速组件和驱动组件，所述减速组件包括十字交叉滚子轴承外圈和内壁集成有第一内齿圈的交叉滚子轴承内圈，所述十字交叉滚子轴承外圈右端连接有刚性内齿圈，所述第一内齿圈和刚性内齿圈内同时啮合有柔性齿圈，所述刚性内齿圈右端通过螺栓连接有减速器端盖，所述中空过线管上套设有凸轮，所述柔性齿圈套设在凸轮的凸出部外周壁上。本实用新型的有益效果为：扭转刚性提升一倍；一体化设计，结构空间更加紧凑，扭矩密度更高；方便客户使用。

本实用新型一种集成谐波双钢轮结构的高刚性内置驱动模组在权利要求书中公布了：1.一种集成谐波双钢轮结构的高刚性内置驱动模组，其特征在于：包括减速组件和驱动组件； 所述减速组件包括十字交叉滚子轴承外圈和内壁集成有第一内齿圈的交叉滚子轴承内圈，所述十字交叉滚子轴承外圈和交叉滚子轴承内圈的滚珠沟道通过圆柱滚子以十字交叉形式排列配合在一起，所述十字交叉滚子轴承外圈右端通过螺栓连接有刚性内齿圈，所述第一内齿圈和刚性内齿圈同轴心设置且内圈直径相同，所述第一内齿圈和刚性内齿圈内同时啮合有柔性齿圈，所述刚性内齿圈右端通过螺栓连接有减速器端盖，所述交叉滚子轴承内圈左端通过螺栓连接有中部集成有中空过线管的输出法兰，所述中空过线管上套设有凸轮，所述柔性齿圈套设在凸轮的凸出部外周壁上，所述输出法兰内壁套设在凸轮凸出部左侧上，所述减速器端盖套设在凸轮凸出部右侧上；所述柔性齿圈与刚性内齿圈的齿数相同，所述柔性齿圈比第一内齿圈少两个齿； 所述驱动组件包括紧固在减速器端盖右侧的凸轮上的转子磁轭，所述转子磁轭右端连接有隔磁编码器轴套，所述隔磁编码器轴套套设在中空过线管上，所述隔磁编码器轴套右端外周比通过螺钉紧固有磁性码盘，所述转子磁轭外周壁上设置有永磁体，所述永磁体外套设有无框电机定子，所述磁性码盘和无框电机定子外设置有电机机壳，所述无框电机定子外壁紧固在电机机壳内壁，所述电机机壳连接在刚性内齿圈右端，所述电机机壳右端卡接有驱动器罩，所述驱动器罩内设置有集成编码器读头的驱动板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赫步智能科技(福建)有限公司，其通讯地址为：362006 福建省泉州市经济技术开发区崇宏街463号智能产业园7号楼1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。