华北电力大学(保定)李富强获国家专利权
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龙图腾网获悉华北电力大学(保定)申请的专利一种多维度机械控制装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223450395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422257294.8,技术领域涉及:G06F3/0354;该实用新型一种多维度机械控制装置是由李富强;刘海峰设计研发完成,并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多维度机械控制装置在说明书摘要公布了:本申请提供了一种多维度机械控制装置,包括机械臂和鼠标操作云台,所述机械臂包括底座、第一摆臂、第一连接件、第二摆臂、电磁铁卡套、第一舵机组件、第二舵机组件以及电磁铁;所述鼠标操作云台包括支架、上盖、围栏、点击支架、点击舵机以及滚轮电机组件,支架内设置有用于容纳滚轮电机组件以及舵机的容纳仓。本装置与被控计算机完全实现物理隔离,代替人工操作计算机,通过机械臂按下键盘实现键盘,通过鼠标操作云台实现鼠标的移动和左右键按压。
本实用新型一种多维度机械控制装置在权利要求书中公布了:1.一种多维度机械控制装置,其特征在于,包括机械臂和鼠标操作云台, 所述机械臂包括底座、第一摆臂、第一连接件、第二摆臂、电磁铁卡套、第一舵机组件、第二舵机组件以及电磁铁,底座内部安装有第一舵机组件,第一舵机组件的输出轴竖直向上设置,第一舵机组件的输出轴端部固定连接有一第一摆臂的一端,第一摆臂的另一端连接第一连接件,第一连接件内安装有第二舵机组件,第二舵机组件的输出轴竖直设置,且第二舵机组件的输出轴端部固定连接有第二摆臂的一端,第二摆臂的另一端连接电磁铁卡套,电磁铁卡套内安装有电磁铁,电磁铁上端连接有继电器,继电器通电断电实现电磁铁的下落或提起; 所述鼠标操作云台包括支架、上盖、围栏、点击支架、点击舵机以及滚轮电机组件,支架内设置有用于容纳滚轮电机组件以及舵机的容纳仓,支架上端连接有上盖,上盖的上端平面用于限位支撑鼠标,容纳仓内安装有滚轮电机组件,滚轮电机组件用于控制鼠标的滚轮;在上盖的一侧固定连接有围栏,围栏的上端延伸至上盖中部上方,围栏的上端铰装点击支架,点击支架为Y字型结构,在点击支架的前端分叉相对位置分别安装有一点击舵机,舵机的输出端分别安装有一凸轮,凸轮转动能够对鼠标对应的按键进行点击。
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