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龙图腾网获悉丽水方德智驱应用技术研究院有限公司申请的专利一种小速比阶梯行星排耦合电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223451761U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422934835.6，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种小速比阶梯行星排耦合电机是由黄文斌;章俊杰;杨祖荣;李锐设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小速比阶梯行星排耦合电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种小速比阶梯行星排耦合电机，电机轴的端部于安装槽内套设有输入齿轮；行星架包括轴向间隔设置的两块安装板，行星架上周向设有多个双联行星齿轮，该双联行星齿轮包括连接轴以及设置于连接轴上的大行星齿轮和小行星齿轮，小行星齿轮与输入齿轮啮合；处于轴向外侧的安装板外端面上设有输出轴，输出轴的外端与后端盖的外端面齐平，输出轴内设有连接花键；齿圈固定安装于后端盖内侧且齿圈处于两块安装板之间，齿圈的外壁突出于安装板的外壁，所述齿圈的内壁与大行星齿轮啮合。该方案太阳轮与电机轴一体，齿圈固定，行星架输出，使得耦合电机具有增扭的效果，无需减速器，大大减小电机尺寸，电机叠厚可以减半，有效降低成本。

本实用新型一种小速比阶梯行星排耦合电机在权利要求书中公布了：1.一种小速比阶梯行星排耦合电机，包括机壳1以及设置在机壳1内转子和定子，定子包括定子铁芯，转子包括转子铁芯以及穿设于转子铁芯上的电机轴2，其特征在于：所述定子与转子之间形成安装槽3，电机轴2的端部于安装槽3内套设有输入齿轮4；所述电机内设有阶梯行星排，该阶梯行星排包括行星架5和齿圈6；所述行星架5包括轴向间隔设置的两块安装板7，两块安装板7之间通过多根连接柱8固定连接；所述行星架5上周向设有多个双联行星齿轮9，该双联行星齿轮9包括连接轴10以及设置于连接轴10上的大行星齿轮11和小行星齿轮12，连接轴10的轴向外端设置于安装板7内，连接轴10的轴向内端穿过安装板7至安装槽3内并套装有所述小行星齿轮12，大行星齿轮11处于两块安装板7之间；所述小行星齿轮12与输入齿轮4啮合； 处于轴向外侧的安装板7外端面上设有输出轴13，输出轴13的外端与后端盖50的外端面齐平，输出轴13内设有连接花键；所述齿圈6固定安装于后端盖50内侧且齿圈6处于两块安装板7之间，所述齿圈6的外壁突出于安装板7的外壁，所述齿圈6的内壁与大行星齿轮11啮合。

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