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龙图腾网获悉苏州直为精驱控制技术有限公司申请的专利一种有铁芯直线电机模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223451805U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422913305.3，技术领域涉及：H02K41/03；该实用新型一种有铁芯直线电机模组是由董中海;刘吉柱;王治洋设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有铁芯直线电机模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种有铁芯直线电机模组，包括底座和运动载台；底座内设置有凹槽、磁钢组件和第一永磁体组件，第一永磁体组件包括沿第一方向的两个第一永磁体组，每个第一永磁体组包括多个第一永磁体；运动载台滑动配合在底座上且能够沿第二方向运动，运动载台设置有铁芯线圈组件和第二永磁体组件，铁芯线圈组件在第三方向上位于磁钢组件的上方，第二永磁体组件包括沿第一方向设置的两个第二永磁体组，两个第二永磁体组与两个第一永磁体组沿第三方向分别对应设置，每个第二永磁体组包括多个第二永磁体，第二永磁体与第一永磁体相对侧的磁极相同。本实用新型通过永磁体间互斥力，减小或抵消法向磁吸力，减小摩擦力大小，提升模组性能，降低功耗。

本实用新型一种有铁芯直线电机模组在权利要求书中公布了：1.一种有铁芯直线电机模组，其特征在于，包括： 底座，所述底座内设置有凹槽，所述凹槽的底壁设置有磁钢组件，且所述底座设置有第一永磁体组件，所述第一永磁体组件包括沿第一方向相对对称设置的两个第一永磁体组，每个所述第一永磁体组包括沿第二方向间隔排布的多个第一永磁体； 运动载台，所述运动载台滑动配合在所述底座上且能够沿所述第二方向运动，所述运动载台朝向所述底座的一面设置有铁芯线圈组件和第二永磁体组件，所述铁芯线圈组件在第三方向上位于所述磁钢组件的上方，所述第二永磁体组件包括沿所述第一方向相对对称设置的两个第二永磁体组，两个所述第二永磁体组与两个所述第一永磁体组沿第三方向分别对应设置，每个所述第二永磁体组包括沿所述第二方向间隔排布的多个第二永磁体，所述第二永磁体与所述第一永磁体相对侧的磁极相同； 其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，第三方向垂直于所述第一方向与第二方向。

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