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龙图腾网获悉苏州士林电机有限公司申请的专利一种可自我监测和诊断的安全转矩停止的硬件线路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223451852U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422900361.3，技术领域涉及：H02P3/02；该实用新型一种可自我监测和诊断的安全转矩停止的硬件线路是由刘洋;彭辉;李涛;顾亮设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自我监测和诊断的安全转矩停止的硬件线路在说明书摘要公布了：本实用新型属于变频器技术领域，具体为一种可自我监测和诊断的安全转矩停止的硬件线路，包括通道CH1、通道CH2、数字信号处理器，缓冲器1、缓冲器2、缓冲器3、状态反馈电路、驱动电路、安全转矩关断、电源VCC、电源BP和IGBT，所述通道CH1包括C2、C3、C4、C5、C6、C7、R1、R2、R3、R4、R5、R6、稳压管ZD1、光耦PC1、光耦PC2，本申请通过安全转矩关断各个环节的紧密联系和多重诊断，实现安全转矩关断高效性的实时监控与反馈，相比现有技术而言，在未增加过多线路和成本的情况下，提高了整体的可靠性和安全性，同时也符合ENISO13849‑1PL=e和IEC61508SIL3的标准。

本实用新型一种可自我监测和诊断的安全转矩停止的硬件线路在权利要求书中公布了：1.一种可自我监测和诊断的安全转矩停止的硬件线路，包括通道CH1、通道CH2、数字信号处理器，缓冲器1、缓冲器2、缓冲器3、状态反馈电路、驱动电路、安全转矩关断、电源VCC、电源BP和IGBT，其特征在于，所述通道CH1包括C2、C3、C4、C5、C6、C7、R1、R2、R3、R4、R5、R6、稳压管ZD1、光耦PC1、光耦PC2；所述通道CH2包括C8、C9、C10、C11、C12、C13、R7、R8、R11、R10、R12、R13、R14、稳压管ZD2，光耦PC3、光耦PC4； 所述状态反馈电路包括电容C14、R18、R17、三极管Q1，光耦PC5； 所述缓冲器1的使能端与电阻R5和电容C5的公共点相连，所述缓冲器1的诊断信号输入端、输出端、PWM信号接收端都与数字信号处理器相连，所述缓冲器1的PWM信号输出端与所述缓冲器2的PWM信号输入端连接，所述缓冲器1的诊断信号输出端同时还连接有电阻R15，所述电阻R15另一端与电源VCC相连； 所述缓冲器2的使能端与电阻R12和电容C11的公共点相连，所述缓冲器2的诊断信号输入端和输出端都与数字信号处理器相连，所述缓冲器2的诊断信号输出端同时还连接有R16，所述电阻R16另一端与电源VCC相连，所述缓冲器1的PWM信号输出端与缓冲器2的PWM信号输入端相连，所述缓冲器2的PWM信号输出端与驱动电路相连，所述缓冲器2的驱动线路与IGBT相连，所述IGBT输出端连接有电机； 所述缓冲器3的使能端连接有电阻R9，所述电阻R9另一端与电源VCC相连，所述缓冲器3输出端与R14右端和数字信号处理器相连，所述R14的左端与光耦PC2、PC4的2脚相连，所述缓冲器3的输入端和使能端也与数字信号处理器相连。

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