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龙图腾网获悉常州原力新能源工程有限公司申请的专利一种用于光伏面板的刮灰清洗无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223451919U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422874213.9，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种用于光伏面板的刮灰清洗无人机是由耿鸿益;把鹏程;张银礼设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光伏面板的刮灰清洗无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于光伏面板的刮灰清洗无人机，属于无人机技术领域，包括主机装置，主机装置的底端设置有清洁装置，清洁装置包括方形板，方形板的底端分别垂直设置有第一支臂、第二支臂以及第三支臂，第一支臂、第二支臂以及第三支臂之间均铰接设置，第三支臂的底端连接有固定板并在底端设置有多个魔术粘块，第一支臂的一侧设置有长条并在底端设置有伸缩杆，伸缩杆的活塞端位于第三支臂一侧的锁定块内部转动，固定板的底端粘贴有清洁布并在底端的一边侧设置有L形刮条，本实用新型有益效果：通过伸缩杆的伸缩控制三根支臂之间的转动，方便根据实时调节固定板的角度位置，魔术粘块粘贴清洁布的方式，方便工作人员拆卸清洁布进行清洗与更换。

本实用新型一种用于光伏面板的刮灰清洗无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏面板的刮灰清洗无人机，其特征在于，包括： 主机装置100，所述主机装置100的底端设置有清洁装置200； 其中，主机装置100包括菱形板110，所述菱形板110的顶端四边角均设置有底夹持板111，所述菱形板110的顶端的一侧设置有防水仓112，所述防水仓112的内部分别设置有外接模组转接板113与飞控系统114，所述防水仓112的一侧分别设置有功率分电板115与电源模组116，所述底夹持板111的顶端活动设置有隔板117，所述隔板117的底端四边角均固定连接有顶夹持板118，所述隔板117的顶端设置有蓄电池119，所述蓄电池119的顶端设置有盖板120，所述盖板120与菱形板110的尺寸一致； 清洁装置200包括方形板，所述方形板的底端分别垂直设置有第一支臂210、第二支臂211以及第三支臂212，所述第一支臂210、第二支臂211以及第三支臂212之间均铰接设置，所述第三支臂212的底端连接有固定板213并在底端设置有多个魔术粘块214，所述魔术粘块214的间隔之间均设置有压力传感器215，所述第一支臂210的一侧设置有长条并在底端设置有伸缩杆216，所述伸缩杆216的活塞端位于第三支臂212一侧的锁定块内部转动，所述固定板213的底端粘贴有清洁布217并在底端的一边侧设置有L形刮条218。

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