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龙图腾网获悉张斌申请的专利一种手势控制方法、手势设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109542239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910041072.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种手势控制方法、手势设备及系统是由张斌设计研发完成，并于2019-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手势控制方法、手势设备及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种手势设备、手势系统及手势控制方法，手势设备通过传感器即可感知手部动作生成手势数据，再通过处理器进行处理得到输出指令并发送给终端即可实现对终端的控制。这样通过上述手势设备即可实现对终端设备的有效控制，不需要再依赖于键盘、鼠标等操作平面的限制，可以使得用户操作是在空间上得到更大的自由度，用户体验更好。此外，本申请中手势数据直接由手势设备来进行专门的处理得到输出指令，可以保证识别有效率，提升识别效率，达到快速响应的效果，进一步提升了用户体验。

本发明授权一种手势控制方法、手势设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种手势控制方法，其特征在于，包括： 感知手部动作生成手势数据； 根据所述手势数据和预设的手势指令集确定出所述手势数据在所述手势指令集中对应的模拟输入装置的输出指令； 并将所述输出指令发送给终端； 其中：所述模拟输入装置包括虚拟键盘；所述虚拟键盘为空间球面矩阵结构；所述手势数据包括与所述虚拟键盘的键盘键位对应的手势数据；所述手势指令集包括手势数据与指令的对应关系，所述对应关系包括：左手或右手抬起或放下β角的手势数据，对应的指令为：键盘行间切换的切换指令；所述β为预设的大于0的数； 感知手部动作生成手势数据，包括： 以手腕或肘为原点，以手掌在垂直面上抬起和放下的角度范围来确定左手或右手所启用的键盘行；以手腕或肘为原点，根据手掌在水平面上旋转移动的角度确定左手或右手所启用的各键盘列；其中，预先定义有各手指所对应的键盘列； 根据产生所述手部动作的手指所对应的键盘列，以及所启用的键盘行和键盘列，确定出所述手势数据对应的键盘键位； 以手腕或肘为原点，以手掌在垂直面上抬起和放下的角度范围来确定左手或右手所启用的键盘行，包括： 以手掌以手腕或肘为原点，以进入键盘模式时，左右手的手掌在垂直面上与水平面的夹角α为初始角度，确定初始角度α对应为Y0行； 在左右手的手掌在垂直面上相对于α偏转-β角度时对应Y-1行，在左右手的手掌在垂直面上相对于α偏转β角度时对应Y1行，在左右手的手掌在垂直面上相对于α偏转2β角度时对应Y2行，在左右手的手掌在垂直面上相对于α偏转β角度时对应Y3行； 所述Y-1行为所述虚拟键盘的最后一行，所述Y0行为所述虚拟键盘的倒数第二行，所述Y1行为所述虚拟键盘的倒数第三行，所述Y2行为所述虚拟键盘的倒数第四行，所述Y3行为所述虚拟键盘的倒数第五行； 所述模拟输入装置还包括虚拟鼠标；在从鼠标模式切换回键盘模式时，以手掌当前的位置作为初始位置定位到所述虚拟键盘的Y0行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张斌，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市雨花区汇金路777号嘉华城28栋1602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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