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龙图腾网获悉广东山众建筑科技有限公司申请的专利胶凝材料精准布料及密实作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110469114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910799523.X，技术领域涉及：E04G21/02；该发明授权胶凝材料精准布料及密实作业机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2019-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶凝材料精准布料及密实作业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种胶凝材料精准布料及密实作业机器人，包括主体、行走装置、管架、布料管、收放机构以及振捣器，行走装置设于主体中以驱使整个胶凝材料精准布料及密实作业机器人移动，管架固定于主体上，布料管安装于管架并往下延伸，收放机构设于管架并控制布料管相对管架收起或下放，振捣器固定于布料管上以带动布料管振动，底座上还设有一入料接口，胶凝材料精准布料及密实作业机器人还设有连通在入料接口与布料管之间的送料通道。本发明机器人通过改变浇筑方式并在浇筑同时进行振捣，可提升混凝土材料结合紧密度，有利于保障墙体构件的质量。同时，本机器人可自动完成墙体浇筑成型，提高了作业自动化并解放了人力，适于在建筑行业中推广。

本发明授权胶凝材料精准布料及密实作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种胶凝材料精准布料及密实作业机器人，其特征在于：包括主体、行走装置、管架、布料管、收放机构以及振捣器，所述行走装置设于所述主体中以驱使整个所述胶凝材料精准布料及密实作业机器人移动，所述管架固定于所述主体上，所述布料管安装于所述管架并往下延伸，所述收放机构设于所述管架并控制所述布料管相对所述管架收起或下放，所述振捣器固定于所述布料管上以带动所述布料管振动，所述主体的底座上还设有一入料接口，所述胶凝材料精准布料及密实作业机器人还设有连通在所述入料接口与所述布料管之间的送料通道；所述振捣器包括依次枢接的若干个弧形结构的振捣单元，所述振捣单元内设有振动元件，首尾的两所述振捣单元的末端设有结构上相匹配的第一结合部与第二结合部；首尾的两所述振捣单元的第一结合部及第二结合部相结合固定使所述振捣器抱合于所述布料管外周；所述振捣器包括四个所述振捣单元，中间两所述振捣单元的枢接关节为可拆卸结构，中间的两所述振捣单元上靠近枢接关节的位置设置可与所述第一结合部、第二结合部相对应的结合结构，以在所述枢接关节拆开后使两个相连的所述振捣单元可收合固定为一小振捣器。

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