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龙图腾网获悉库柏爱迪生(平顶山)电子科技有限公司申请的专利一种环网柜电动机构自动磨合工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110865300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911193769.9，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权一种环网柜电动机构自动磨合工装是由王慧;许世文;高亚娟;刘勇;王昕炜;刘亚举;夏翔宇设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环网柜电动机构自动磨合工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环网柜电动机构自动磨合工装，包括核心控制单元和电源模块，核心控制单元由人机界面板和电源驱动板组成，电源驱动板由电源转换电路、电机驱动电路、分合脱扣线圈驱动电路、遥信电路和485通讯电路组成；电机驱动电路包括依次连接的隔离控制回路、H桥电路和直流电流检测回路，H桥电路由半桥驱动芯片U21、半桥驱动芯片U25、霍尔传感器U22、MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4组成；分合脱扣线圈驱动电路包括光耦U32、MOS管Q6、释能二极管D32；本发明克服现有人工手动操作机构或电气元件搭建的自动磨合工装中存在的技术和使用上的不便；能够极大地提高了磨合效率，并且可以辅助判断机构可能出现的问题。

本发明授权一种环网柜电动机构自动磨合工装在权利要求书中公布了：1.一种环网柜电动机构自动磨合工装，其特征在于：包括核心控制单元和电源模块，所述核心控制单元由人机界面板和电源驱动板组成，所述电源驱动板由电源转换电路、电机驱动电路、分合脱扣线圈驱动电路、遥信电路和485通讯电路组成； 所述电机驱动电路包括依次连接的隔离控制回路、H桥电路和直流电流检测回路，所述H桥电路由半桥驱动芯片U21、半桥驱动芯片U25、霍尔传感器U22、MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3和MOS管Q4组成，MOS管Q1和MOS管Q2并联且均连接到半桥驱动芯片U21上，MOS管Q3和MOS管Q4并联且均连接到半桥驱动芯片U25上，半桥驱动芯片U21与半桥驱动芯片U25之间通过共同使能端SD连接；所述直流电流检测回路包括所述霍尔传感器U22、电容C27、电容C32、电容C30、电阻R46、电阻R49和二极管D18；所述隔离控制回路包括三个均连接到MCU的光耦U20、光耦U23和光耦U24，所述光耦U20与半桥驱动芯片U21连接，所述光耦U24与半桥驱动芯片U25连接，光耦U23连接到两个半桥驱动芯片U21和U25的共同使能端SD上； 所述分合脱扣线圈驱动电路包括光耦U32、MOS管Q6和释能二极管D32，所述光耦U32的5脚接地，光耦U32的6脚与7脚连接，光耦U32的7脚通过电阻R76连接MOS管Q6的栅极G，MOS管Q6的栅极G和源极S之间并联设有电阻R79，MOS管Q6的源极S接地，MOS管Q6的漏极D连接有释能二极管D32；以及 所述霍尔传感器U22的输入端与半桥驱动芯片U21连接，所述霍尔传感器U22的6脚通过电容C32接地，所述霍尔传感器U22的8脚通过电容C27接地，所述霍尔传感器U22的7脚通过电阻R46连接二极管D18的一端，二极管D18的另一端输出，所述电阻R49与电阻C30并联后连接到二极管D18的两端，电阻R49连接到所述霍尔传感器U22的5脚，所述霍尔传感器U22的5脚接地。

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