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龙图腾网获悉杭州匠龙机器人科技有限公司申请的专利一种清洁机器人系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112353318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011269267.2，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权一种清洁机器人系统的控制方法是由高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人系统的控制方法在说明书摘要公布了：一种清洁机器人系统的控制方法，包括清洁机器人、集成站，方法包括：清洁机器人行走至集成站上并进行停靠；清洁机器人上的排尘口与集成站上的集尘口位置对应，排尘口与清洁机器人上的垃圾腔相连，集尘口与集污箱相连，同时清洁件位于清洗区内；动力机构启动工作时垃圾腔与集污箱相连通并在气流的吸力下将垃圾腔内的垃圾吸取到集污箱内进行收集盛放，或动力机构启动工作时清洗区与集污箱相连通并在气流的吸力下将清洗区内的清洗液吸取到集污箱内进行收集盛放；当动力机构工作的时长达到第一预设时长时，动力机构停止工作。本方案解决了现有基站对过滤系统来设置一次性布袋或多步骤分层次过滤结构导致的基站结构复杂、成本高、扬尘严重的问题。

本发明授权一种清洁机器人系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人系统的控制方法，包括：清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分； 清洁机器人至少用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁，清洁机器人上至少设置有清洁件来对地面进行拖地清洁；其特征在于，集成站至少用于清洁机器人的停靠，集成站设置有集污箱，集污箱用于收集清洁机器人内的垃圾和或集成站上的清洗区内的清洗液； 方法包括： 清洁机器人行走至集成站上并进行停靠； 清洁机器人上的排尘口与集成站上的集尘口位置对应，排尘口与清洁机器人上的垃圾腔相连，集尘口与集污箱相连，同时清洁件位于清洗区内； 动力机构启动工作时垃圾腔与集污箱相连通并在气流的吸力下将垃圾腔内的垃圾吸取到集污箱内进行收集盛放，或动力机构启动工作时清洗区与集污箱相连通并在气流的吸力下将清洗区内的清洗液吸取到集污箱内进行收集盛放； 当动力机构工作的时长达到第一预设时长时，动力机构停止工作； 其中，方法还包括，若动力机构启动工作将垃圾腔内的垃圾吸取到集污箱内进行收集，则在动力机构启动工作前，先检测集污箱内是否存在清洗液且检测清洗液的液位是否满足预先设定的阈值A；若检测到集污箱内存在清洗液且清洗液的液位满足预先设定的阈值A，则启动动力机构工作将垃圾腔内的垃圾吸取到集污箱内与集污箱内的清洗液进行混合； 其中，集污箱上设置有集污通道，集污通道与集尘口相连通，当动力机构启动工作将垃圾腔内的垃圾吸取到集污箱内进行收集时，垃圾通过集尘口进入到集污通道内，并通过集污通道进入到集污箱内。

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