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龙图腾网获悉华南智能机器人创新研究院申请的专利一种开箱机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112550861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011565432.9，技术领域涉及：B65B59/00；该发明授权一种开箱机是由陈樱;徐利华;周磊;梁佳楠设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开箱机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开箱机，开箱机包括机箱；机箱的后侧设置有堆料模组；机箱的左侧设置有左侧前后驱动模组，机箱的右侧底部设置有右侧前后导杆；机箱中设置有前后移动杆架、开箱吸盘模组、开箱导件模组和箱底折合模组；前后移动杆架的左端与左侧前后驱动模组连接，前后移动杆架的右端底部滑动设置在右侧前后导杆上；开箱吸盘模组在前后移动杆架上沿左右方向调节后固定在前后移动杆架上；所述机箱的前侧设置有前侧左右驱动模组，开箱导件模组和箱底折合模组设置在前侧左右驱动模组上。在本发明实施例中，采用开箱机，能很好地对开箱的位置进行调整，能很好地打开不同尺寸大小的纸箱板，能满足不同的开箱需求，具有很好的实用性。

本发明授权一种开箱机在权利要求书中公布了：1.一种开箱机，其特征在于，所述开箱机包括机箱； 所述机箱的后侧设置有堆料模组； 所述机箱的左侧设置有左侧前后驱动模组，所述机箱的右侧底部设置有右侧前后导杆； 所述机箱中设置有前后移动杆架、开箱吸盘模组、开箱导件模组和箱底折合模组； 所述前后移动杆架的左端与所述左侧前后驱动模组连接，所述前后移动杆架的右端底部滑动设置在所述右侧前后导杆上； 所述开箱吸盘模组在所述前后移动杆架上沿左右方向调节后固定在所述前后移动杆架上； 所述左侧前后驱动模组包括滑块前后驱动装置、左侧前后导杆、左侧前后滑块和左侧前后缓冲滑块； 所述左侧前后滑块上设置有前后缓冲阻尼，所述前后缓冲阻尼与所述前后缓冲滑块上的缓冲板连接； 所述滑块前后驱动装置设置在所述左侧前后导杆的前端，所述滑块前后驱动装置的驱动端与所述左侧前后滑块连接，所述滑块前后驱动装置驱动所述左侧前后滑块和所述左侧前后缓冲滑块沿所述左侧前后导杆滑动； 所述左侧前后导杆的后端设置有后端缓冲阻尼； 所述前后移动杆架的左端设置有左端安装杆，所述左端安装杆与所述左侧前后缓冲滑块上的缓冲座连接； 所述前后移动杆架的右端底部设置有右端前后滑块，所述前后移动杆架通过所述右端前后滑块沿所述右侧前后导杆滑动； 所述左侧前后驱动模组还包括长摆杆和伸缩电机； 所述长摆杆的顶部设置有摆动直槽孔，所述左端安装杆穿过所述摆动直槽孔并与所述左侧前后缓冲滑块上的缓冲座连接； 所述机箱的左侧底部前端设置有电机铰接座，所述伸缩电机的固定端设置有电机铰接板，所述电机铰接板与所述电机铰接座铰接后固定，所述伸缩电机的伸缩端与所述长摆杆的中部连接； 所述机箱的左侧底部中端设置有摆动安装底板，所述长摆杆的底部设置有摆动左右横杆，所述摆动左右横杆的两端分别与所述摆动安装底板上的摆动轴承座连接； 所述机箱的前侧设置有前侧左右驱动模组，所述开箱导件模组和所述箱底折合模组设置在所述前侧左右驱动模组上； 所述开箱导件模组包括推箱支架，所述推箱支架的右侧设置有竖向推箱板；所述推箱支架包括水平推箱支板和竖向推箱支板；所述水平推箱支板的顶面上设置有开箱导杆和开箱上推杆，所述开箱导杆和所述开箱上推杆朝向所述堆料模组； 所述箱底折合模组包括齿条左右驱动装置、左右齿条、前后转杆和箱底折杆；所述齿条左右驱动装置设置在所述竖向推箱支板上，所述左右齿条连接在所述齿条左右驱动装置的驱动端，所述左右齿条在所述齿条左右驱动装置的驱动下沿左右方向运动；且所述竖向推箱支板上沿左右方向设置有多个齿条限位导轮，所述多个齿条限位导轮与所述左右齿条配合； 所述前后转杆铰接在所述水平推箱支板底部的转杆轴承座中；所述前后转杆的前端连接有左右齿轮，所述左右齿轮与所述左右齿条相啮合；所述箱底折杆连接在所述前后转杆的后端； 所述开箱吸盘模组和所述开箱导件模组朝向所述堆料模组。

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