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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司;华中科技大学申请的专利浮吊吊物系统主动抑摆方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112607598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011564258.6，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权浮吊吊物系统主动抑摆方法及装置是由张永涛;黄灿;王紫超;沈文爱;程茂林;刘修成;严双桥;朱浩;周仁忠;郑建新;孙南昌;杨切;代百华;李浩;王永威;姬付全;龙振滔;宋子荣;曹高威;刘洋;张照坤设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本浮吊吊物系统主动抑摆方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种浮吊吊物系统主动抑摆方法及装置，通过获取船舶重心在海上受到海浪影响而产生的位移值，再实时获取起重绳的长度l和吊钩的摆角，代入方程内进行计算得到实时需要调整的长度，主动形成吊钩运动阻尼，对吊钩进行抑摆，操作方法简单，抑摆效果好，另外，浮吊吊物系统主动抑摆装置通过设置纵移机构和横移机构双向驱动定滑车移动，从而改变在定滑轮上的起重绳的双向位置，形成主动双向阻尼，调节吊钩摆幅，通过设置耳板，起重绳还可随着转向轮、耳板自适应摆动，整个装置结构简单，安全性好，调节稳定性高。

本发明授权浮吊吊物系统主动抑摆方法及装置在权利要求书中公布了：1.浮吊吊物系统主动抑摆方法，其特征在于，主动抑摆时包括如下步骤： S1、以船舶的重心为零点O，吊臂顶点为q点，吊钩处为p点，实时监测吊钩的摆角和起重绳在q点和p点之间的长度，以竖直向上的方向作为z轴方向、以吊臂的末端的延伸方向作为x轴方向构建三维坐标系，并实时监测零点O在三维坐标系上的位移值、； S2、将步骤S1得到的、、及吊钩的摆角代入方程，其中，k为增益系数，所述k的取值范围为0.01-0.1，，其中，Ts为采样周期，T为波浪周期，N为常数且取值使所述τ的数值范围为0.1-3s，为吊钩的摆角在xoz投影面内的夹角、为吊钩的摆角在yoz投影面内的夹角，进行运算得到p点于时刻t时在x轴方向需要的位移和p点在y轴方向需要的位移； S3、吊臂的末端向外水平延伸形成鹰嘴部，鹰嘴部上靠近吊臂的一端竖向设置有转向轮，鹰嘴部上设置有调整机构，调整机构对起重绳位于吊臂的顶部的部分在x轴方向上按照的数值进行调整和或在y轴方向上按照的数值进行调整，实现对吊物的主动抑摆，当船舶作业过程中迎浪角的绝对值≤30度时，调整机构对起重绳位于吊臂的顶部的部分在x轴方向上按照的数值进行调整或在y轴方向上按照的数值进行调整，当船舶作业过程中迎浪角的绝对值30度时，调整机构对起重绳位于吊臂的顶部的部分在x轴和y轴方向上分别按照和的数值进行对应距离的调整，实现对吊物的主动抑摆； 所述调整机构包括： 纵移机构，其包括一对沿鹰嘴部的长度方向水平设置且固定在鹰嘴部的上表面的纵向滑轨，每个纵向滑轨上分别滑动连接有纵向滑块，在每个纵向滑块的外侧分别沿纵向滑轨的延伸方向水平设置有一个纵向驱动缸，纵向驱动缸的缸体固定在鹰嘴部的上表面、伸缩端与对应的纵向滑块固定连接； 横移机构，其包括沿水平方向连接在相对的纵向滑块之间的横向滑轨和沿横向滑轨的延伸方向设置的横向驱动缸，横向滑轨与纵向滑轨相互垂直，横向滑轨上滑动连接有横向滑块，横向驱动缸的缸体固定在纵向滑块的内侧、伸缩端与横向滑块连接； 定滑车，其固定在横向滑块上，定滑车上通过一对轴承座水平连接有转轴，转轴上套设固定有定滑轮，起重绳依次绕过转向轮、定滑轮后向下延伸与吊钩连接，起重绳离开定滑轮的临界点设为q点。

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