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龙图腾网获悉深圳市飞米机器人科技有限公司申请的专利旋翼组件以及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112623210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011478261.6，技术领域涉及：B64C27/59；该发明授权旋翼组件以及飞行器是由黄玉宇;蔡炜;崔士阳设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼组件以及飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种旋翼组件及飞行器，其中该旋翼组件包括：桨座、与桨座连接的第一惯性传动组件、与第一惯性传动组件连接的第一桨叶、与桨座连接的第二惯性传动组件以及与第二惯性传动组件连接的第二桨叶；桨座在绕其旋转轴线转动时能够通过第一惯性传动组件带动第一桨叶旋转，通过第二惯性传动组件带动第二桨叶旋转；其中，在所述桨座具有加速度时，第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动第一桨叶转动进而增大第一桨叶的迎角，第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动第二桨叶转动进而减小第二桨叶的迎角，使得可以不依赖传统的倾斜盘，同样达到飞行器旋翼系统变距的效果，该旋翼组件结构简单且可靠性高。

本发明授权旋翼组件以及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种旋翼组件，其特征在于，包括： 桨座； 第一惯性传动组件，与所述桨座连接； 第一桨叶，与所述第一惯性传动组件连接； 第二惯性传动组件，与所述桨座连接； 第二桨叶，与所述第二惯性传动组件连接； 所述桨座在绕其旋转轴线转动时能够通过所述第一惯性传动组件带动所述第一桨叶旋转，通过所述第二惯性传动组件带动所述第二桨叶旋转；其中，当所述桨座减速时，所述第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第一桨叶转动进而增大所述第一桨叶的迎角，所述第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第二桨叶转动进而减小所述第二桨叶的迎角；当所述桨座减速后加速时，所述第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第一桨叶转动进而减小所述第一桨叶的迎角，所述第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第二桨叶转动进而增大所述第二桨叶的迎角； 所述第一惯性传动组件包括： 第一安装座； 第一齿轮传动组件，设置于所述第一安装座上； 第一桨夹，一端与所述第一齿轮传动组件连接，另一端与所述第一桨叶连接； 第一惯性件，与所述第一齿轮传动组件连接；其中，在所述桨座减速时，所述第一惯性件在惯性力的作用下继续转动，并通过所述第一齿轮传动组件带动所述第一桨夹转动，进而增大所述第一桨叶的迎角； 所述第二惯性传动组件包括： 第二安装座； 第二齿轮传动组件，设置于所述第二安装座上； 第二桨夹，一端与所述第二齿轮传动组件连接，另一端与所述第二桨叶连接； 第二惯性件，与所述第二齿轮传动组件连接；其中，在所述桨座减速时，所述第二惯性件在惯性力的作用下继续转动，并通过所述第二齿轮传动组件带动所述第二桨夹转动，进而减小所述第二桨叶的迎角。

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