苏州三六零机器人科技有限公司魏楠哲获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州三六零机器人科技有限公司申请的专利扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112641387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011643412.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人是由魏楠哲;杨永斌;徐连斌;申凯;韦绥均设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机壳，所述机壳内形成有容置腔；激光雷达，所述激光雷达的至少部分设于所述容置腔内；以及线激光模组，所述线激光模组设于所述机壳的侧壁，所述线激光模组包括电路板、激光器以及摄像头，所述电路板连接于所述机壳，所述激光器和所述摄像头设于所述电路板。本发明技术方案可以增强扫地机器人的规避障碍的能力，从而提高了扫地机器人在工作过程中的安全性。
本发明授权扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括： 机壳，所述机壳内形成有容置腔； 激光雷达，所述激光雷达的至少部分设于所述容置腔内；以及 线激光模组，所述线激光模组设于所述机壳的侧壁，且至少部分嵌设于所述机壳内，所述线激光模组包括电路板、激光器以及摄像头，所述电路板连接于所述机壳，所述激光器和所述摄像头设于所述电路板； 定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、左侧和右侧；所述激光雷达完全嵌设于所述容置腔内，并靠近所述机壳的前侧设置，所述机壳的前侧的侧壁设有激光出射口，所述激光出射口连通于所述容置腔并正对所述激光雷达设置； 所述线激光模组的数量为至少两个，其中的两个所述线激光模组的其中之一设于所述机壳的前侧的侧壁； 于水平投影面上，设于所述机壳前侧的侧壁的所述线激光模组和所述激光雷达的中心线与所述机壳的中心线重合，且设于所述机壳前侧的侧壁的所述线激光模组位于所述激光出射口的下方。
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