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龙图腾网获悉上海峰飞航空科技有限公司申请的专利无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112678164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910988868.X，技术领域涉及：B64C27/32；该发明授权无人机是由田瑜设计研发完成，并于2019-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机，包括：机体、机臂、斜向支撑杆以及锁定装置；机体呈柱状，机臂为多个，多个机臂环绕机体的中心线间隔的设置，每一机臂的第一端可转动的与机体连接，且机臂的转动轴线与机体的中心线之间呈预设夹角，以使机臂可以向机体折叠；斜向支撑杆的一端与机臂铰接，斜向支撑杆的另一端通过锁定装置与机体连接，使用时，利用锁定装置将斜向支撑杆的另一端锁定在机体的预设位置，斜向支撑杆支撑机臂；拆卸时，解除锁定装置，由于机臂与机体可转动的连接，机臂向机体折叠，进而缩小折叠后的无人机占用的空间；与机臂和机体一体成型相比，拆卸后，机臂向机体折叠，占用空间小，方便收纳，运输过程中机臂不易损坏或折断，便携性能好。

本发明授权无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机，其特征在于，包括：机体、机臂、斜向支撑杆以及锁定装置；所述机体呈柱状，所述机臂为多个，多个所述机臂环绕所述机体的中心线间隔的设置，每一所述机臂的第一端可转动的与所述机体连接，且所述机臂的转动轴线与所述机体的中心线之间呈预设夹角，以使所述机臂可以向所述机体折叠； 所述斜向支撑杆的一端与所述机臂铰接，所述斜向支撑杆的另一端通过所述锁定装置与所述机体连接，所述锁定装置用于将所述斜向支撑杆的另一端锁定在所述机体的预设位置； 所述无人机还包括横向支撑杆，所述横向支撑杆的一端与相邻的两个所述机臂中的一个机臂铰接，所述横向支撑杆的另一端与相邻的两个所述机臂中的另一个机臂可拆卸的连接； 所述横向支撑杆的另一端设置有安装槽，所述安装槽的侧壁上设置有伸缩孔，所述伸缩孔内滑设有锁定柱，所述锁定柱通过复位弹簧与所述横向支撑杆连接，所述复位弹簧用于驱动所述锁定柱由所述伸缩孔伸出；所述相邻的两个所述机臂中的另一个机臂上设置有固定柱，所述固定柱卡设在所述安装槽内，且所述锁定柱用于阻止所述固定柱向所述安装槽外移动。

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