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龙图腾网获悉航天科工智能机器人有限责任公司申请的专利一种螺旋桨直驱式组合电动机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112701819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011485852.6，技术领域涉及：H02K1/2791；该发明授权一种螺旋桨直驱式组合电动机是由郝晓宇;刘兵青;周晶晶;唐勇斌;邵伟勋;张小月;武魁;王晓伟;杨南设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋桨直驱式组合电动机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种螺旋桨直驱式组合电动机，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转子电机，包括外定子和内转子，所述内转子的输出转轴通过机械传动来调节螺旋桨的桨叶间距。本公开减少了螺旋桨驱动装置的机械传动结构，具有结构简单，低噪声，高效率，高可靠性的优点。

本发明授权一种螺旋桨直驱式组合电动机在权利要求书中公布了：1.一种螺旋桨直驱式组合电动机，其特征在于，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转子电机，包括外定子和内转子，所述内转子的输出转轴通过机械传动来调节螺旋桨的桨叶间距； 所述外转子包括第一机壳、第一磁钢、转盘后端盖及转盘前端盖，所述第一磁钢粘接在所述第一机壳内壁上，所述转盘后端盖固定在所述第一机壳的后端，所述转盘前端盖固定在所述第一机壳的前端； 所述内定子由第一定子电枢、定子支架、第一定子轴及第二定子轴，所述第一定子电枢及所述定子支架采用压装粘接，所述定子支架与所述第二定子轴采用过盈配合压装粘接后与所述第一定子轴通过螺钉紧固，保证同轴； 所述转盘后端盖及所述转盘前端盖分别设有通风口，所述通风口均匀分布在所述转盘后端盖及所述转盘前端盖上； 所述外定子包括第二机壳、第二定子电枢及调节桨距电机后端盖，所述第二定子电枢粘接压装入所述第二机壳，第二机壳通过螺钉与所述调节桨距电机后端盖连接。

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