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龙图腾网获悉奥美森智能装备股份有限公司申请的专利U管集料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112775212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011622284.X，技术领域涉及：B21D3/00；该发明授权U管集料机是由龙晓斌;王定戒;龙晓明设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本U管集料机在说明书摘要公布了：本发明涉及管件加工技术领域，尤其是涉及一种U管集料机，包括接料机构、整形机构、集料机构和机械手，整形机构包括整形机架、承载平台和安装于整形机架的整形模具，接料机构用于接收和向承载平台输送U管，承载平台滑动安装于整形机架，以将U管的管口端输送至整形模具，整形模具用于对U管的管口端进行整形加工，机械手用于将U管从承载平台输送至集料机构。本发明提供的U管集料机，采用接料机构向整形机构输送待整形加工的U管，整形模具对U管的管口端进行整形加工，机械手将整形加工后的U管输送至集料机构，实现自动上料、自动加工和自动下料，解决了现有的U管整形加工需要手动上料和手动下料的技术问题。

本发明授权U管集料机在权利要求书中公布了：1.一种U管集料机，其特征在于：包括接料机构、整形机构、集料机构和机械手，所述整形机构包括整形机架、承载平台和安装于所述整形机架的整形模具，所述接料机构用于接收和向所述承载平台输送U管，所述承载平台滑动安装于所述整形机架，以将所述U管的管口端输送至所述整形模具，所述整形模具用于对所述U管的管口端进行整形加工，所述机械手用于将所述U管从所述承载平台输送至所述集料机构； 所述整形机构还包括夹爪和安装于所述整形机架的第三导轨，所述夹爪具有用于夹持所述U管的管尾端的第二夹持槽，所述夹爪位于所述承载平台的远离所述整形模具的一侧，所述夹爪与所述承载平台均滑动安装于所述第三导轨； 所述整形机构还包括防翘组件，所述防翘组件位于所述夹爪和所述承载平台之间，所述防翘组件包括防翘支架、上压板和下压板，所述防翘支架滑动安装于所述第三导轨，所述上压板和所述下压板均可升降地安装于所述防翘支架；所述承载平台的第一夹持槽夹持U管的中部，所述防翘支架通过所述上压板和所述下压板上下压紧位于所述夹爪和所述承载平台之间的U管，防止U管翘起，以便夹爪准确地夹持固定所述U管的管尾端； 所述承载平台具有多个用于夹持所述U管的第一夹持槽；所述接料机构包括接料支架、接料组件和送料组件，所述接料组件安装于所述接料支架，所述接料组件具有多个接料槽，相邻两个所述接料槽的距离可调，所述送料组件滑动安装于所述接料支架，以将所述U管从所述接料组件输送至所述承载平台，所述送料组件具有与多个所述第一夹持槽相匹配的多个送料槽； 所述承载平台可升降地安装于所述整形机架，所述送料组件滑动至所述承载平台的一侧时，所述承载平台上升，以使所述U管从所述送料组件输送至所述承载平台； 所述送料组件包括第一导轨、第一滑块、支撑板和多个第一夹持块，所述第一导轨安装于所述接料支架，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨，所述第一滑块连接于所述支撑板，多个所述第一夹持块间隔安装于所述支撑板，相邻两个所述第一夹持块之间形成所述送料槽； 其中，所述送料组件的滑动方向和所述承载平台的滑动方向相垂直并且相互错开； 所述第一滑块连接于所述支撑板的远离所述承载平台的端部，则所述第一滑块虽然在安装于所述接料支架的第一导轨上滑动，但所述支撑板及位于所述送料槽内的U管能够滑动至所述整形机构上，将所述U管输送至所述承载平台。

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