配天机器人技术有限公司李宇翔获国家专利权
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龙图腾网获悉配天机器人技术有限公司申请的专利一种正弦信号的生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112803896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110019484.4，技术领域涉及：H03B28/00；该发明授权一种正弦信号的生成方法、装置、设备及介质是由李宇翔设计研发完成，并于2021-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种正弦信号的生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种正弦信号的生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：当接收到伺服驱动器获取目标正弦信号的触发指令时，则从正弦信号发生器自身调取预先所存储的预设正弦信号；预设正弦信号只记录有其在14采样周期内每一个采样点处所对应的正弦函数值；判断目标正弦信号的目标采样频率是否大于或等于预设正弦信号的预设采样频率；若是，则对预设正弦信号的采样点进行均匀采样，以得到目标正弦信号；若否，则利用泰勒级数在预设正弦信号的相邻两个采样点之间进行均匀插值，以得到目标正弦信号，并将目标正弦信号发送至伺服驱动器。通过该方法不仅能够减少对于正弦信号发生器存储空间的占用量，而且，还能够提高其输出正弦信号的精度与速度。
本发明授权一种正弦信号的生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种正弦信号的生成方法，其特征在于，应用于正弦信号发生器，包括： 当接收到伺服驱动器获取目标正弦信号的触发指令时，则从所述正弦信号发生器自身调取预先所存储的预设正弦信号；其中，所述预设正弦信号只记录有所述预设正弦信号在14采样周期内每一个采样点处所对应的正弦函数值； 判断所述目标正弦信号的目标采样频率是否大于或等于所述预设正弦信号的预设采样频率； 若所述目标采样频率小于所述预设采样频率，则对所述预设正弦信号的采样点进行均匀采样，以得到所述目标正弦信号，并将所述目标正弦信号发送至所述伺服驱动器； 若所述目标采样频率不小于所述预设采样频率，则利用泰勒级数在所述预设正弦信号的相邻两个采样点之间进行均匀插值，以得到所述目标正弦信号，并将所述目标正弦信号发送至所述伺服驱动器。
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