买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波伟立机器人科技股份有限公司申请的专利一种移液头智能生产线系统的检测模组及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112845195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110200783.8，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种移液头智能生产线系统的检测模组及检测方法是由周开祥;敖少聪;杨建江设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移液头智能生产线系统的检测模组及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移液头智能生产线系统检测模组及检测方法，属于移液头检测技术领域，包括包括框架、搬运单元和检测单元；搬运单元的数量为2个，分别设置在框架的两端；检测单元包括承载移液头的检测滑台和用于对移液头缺陷检查的视觉检测装置，视觉检测装置通过固定架固定连接在框架上；检测滑台可滑动地设置在框架上；检测滑台带动移液头通过视觉检测装置。本发明提供能够替代人工操作，避免了移液头放置过程中的污染，放置精度高，避免出现倾斜，移液头的放置以及去除均为自动化操作，同时，PLC控制器根据检测装置的视频图像能够及时判断出良品与非良品，并给出准确位置，检测效率高。

本发明授权一种移液头智能生产线系统的检测模组及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种移液头智能生产线系统的检测模组，其特征在于，包括框架、搬运单元和检测单元； 所述搬运单元的数量为2个，分别设置在所述框架的两端； 所述检测单元包括承载移液头的检测滑台和用于对移液头缺陷检查的视觉检测装置， 所述视觉检测装置通过固定架固定连接在所述框架上； 所述检测滑台可滑动地设置在所述框架上；所述检测滑台带动移液头通过所述视觉检测装置； 所述检测滑台包括第一驱动装置、平台和设置在所述平台上的多组检测架；所述第一驱动装置设置在所述框架上，所述平台与所述框架可滑动连接；所述第一驱动装置驱动所述平台相对所述框架滑动；所述检测架用于承载移液头； 其中，第一驱动装置包括第一驱动电机和第一传动轴； 所述第一驱动电机设置在所述框架的一端，所述第一传动轴对应所述第一驱动电机设置，并可转动地设置在所述框架上；所述第一驱动电机的输出端设置有第一驱动齿轮，所述第一传动轴上固定连接有第一从动齿轮，所述第一驱动齿轮通过第一齿形传动带驱动所述第一从动齿轮转动； 所述第一传动轴上设置有第一同步轮，所述框架远离所述第一驱动电机的一端设置有可相对其转动的第一惰轮，所述第一同步轮和所述第一惰轮外侧套设有第一同步带； 第一传动轴为两部分组成，即第一传动轴I和第一传动轴II，所述第一传动轴I和所述第一传动轴II之间通过联轴节连接，第一所述从动齿轮设置在所述第一传动轴上； 其中，所述第一同步轮为2个分别设置在第一传动轴I和第一传动轴II远离联轴节的端部位置； 所述平台固定连接在支撑板上；其中，所述框架上设置有第一滑轨，所述支撑板上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合； 所述支撑板设置有第一定位夹块，所述第一定位夹块上设置有第一定位齿，所述第一定位齿与所述第一同步带配合，用于固定所述支撑板与所述第一同步带之间的相对位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波伟立机器人科技股份有限公司，其通讯地址为：315408 浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。