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龙图腾网获悉高凤武申请的专利一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统以及工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113001503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110326754.6，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统以及工艺方法是由高凤武;潘永国设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统以及工艺方法在说明书摘要公布了：本发明涉及滤罐装掏滤料技术领域,本发明公开了一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统及工艺方法，包括滤罐、设于所述滤罐外部的液压站以及滤料装载车，所述滤罐内设有机器人，所述液压站输出端安装有液压管束，所述滤罐内安装有自调整螺旋输送机组件。本发明结构紧凑，可广泛应用于防爆受限空间。采用全液压式机器人进行装掏滤料作业，改变了传统的人工装掏滤料方式；履带式机械人的控制和动力系统置于罐外，使机械人满足防爆使用条件；螺旋输送机的壳体设计采用内筒以及外筒两体式结构，驱动方式为液压马达驱动，满足防爆要求。此发明解决了施工的不安全隐患和职业健康，降低施工劳动强度，提高了施工效率。

本发明授权一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统以及工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，包括滤罐1、设于所述滤罐1外部的液压站2以及滤料装载车3，所述滤罐1上端设有顶部人孔4，侧壁处设有侧壁人孔5，其特征在于，所述滤罐1顶部人孔4处设有自动伸缩液压管线盘6，所述滤罐1内设有机器人7，所述液压站2输出端安装有液压管束8，所述液压管束8绕装于所述自动伸缩液压管线盘6且末端与所述机器人7连接，所述滤罐1内靠近所述侧壁人孔5处安装有自调整螺旋输送机组件； 所述自调整螺旋输送机组件包括液压马达9以及滑动内筒10，所述液压马达9驱动端安装有螺旋11，所述螺旋11贯穿所述滑动内筒10且下端安装有下部轴承座12，所述螺旋11顶部安装有上部轴承座13，所述滑动内筒10下方侧壁安装有进料斗14，所述滑动内筒10外部安装固定外筒15，所述固定外筒15内壁有铜滑带式滑动套16，所述滑动内筒10可相对固定外筒15上下滑动，所述固定外筒15上方侧壁安装有出料管17，所述出料管17一端穿过侧壁人孔5且安装有接收管18，所述接收管18另一端延伸至滤料装载车3内，所述滤罐1内安装有与所述螺旋11活动连接的导向器； 所述导向器包括设于所述滤罐1内壁的永磁磁力吸块19，所述永磁磁力吸块19下端安装有滑杆20，所述滑杆20上设有滑套21，所述滑套21与所述上部轴承座13固定连接； 所述机器人7包括机器人底盘22以及用于驱动机器人底盘22的行走液压马达23，所述机器人底盘22上安装有平台，所述平台上方安装有旋转支撑24以及旋转液压马达25，所述旋转支撑24上方设有高压旋转体，所述旋转支撑24侧面安装有大臂26，所述旋转支撑24与所述大臂26下端设有大臂液压缸27，所述大臂26前端安装有小臂28，所述大臂26与所述小臂28之间安装有小臂液压缸29，所述小臂28下端安装有机械手30，所述小臂28与所述机械手30之间安装有机械手液压缸31； 所述高压旋转体包括固定在所述机器人底盘22上的固定筒32，所述固定筒32外部套装有旋转筒33，所述旋转筒33可随旋转支撑24同步旋转，所述旋转筒33外部设有若干液压管接头34，所述旋转筒33上方安装有顶盖35，所述顶盖35与所述旋转筒33之间通过螺栓固定连接，所述旋转筒33与所述固定筒32之间安装有密封条36，所述旋转筒33底部与所述固定筒32底部之间安装有底部限位滚珠37，所述固定筒32与所述顶盖35之间安装有顶部限位滚珠38； 所述滤罐1顶部人孔4处倾斜安装有防爆影像机39。

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