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龙图腾网获悉成都固特机械有限责任公司申请的专利链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113084037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110257524.9，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构是由赵刚;汪东林;简华涛设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构在说明书摘要公布了：本发明涉及链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构，包括机架，所述机架上支承在上下方向上对应的上链条传动系统、下链条传动系统，每个链条传动系统的主动链轮通过封闭的传动链条传动连接对应的从动链轮，传动链条的外侧固定连接牵引销，所述机架底部设置传动连接动力装置的传动轴，所述传动轴的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮并与主动链轮周向固定，所述机架上支承在上下方向上对应的上摆臂传动轴，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂，调节摆臂的自由端设置的折弯销，所述下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，所述上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，所述机架设置摆臂中间座。

本发明授权链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构在权利要求书中公布了：1.一种桁架焊折弯机构，其特征在于：包括机架10，以及； 平行支承在机架10上的上摆臂传动轴30、下摆臂传动轴31，其特征在于：所述下摆臂传动轴31后延伸端连接下摆臂动力杆18，所述上摆臂传动轴30后延伸端连接上摆臂动力杆19，所述机架10上设置可沿着所述上摆臂传动轴30与下摆臂传动轴31连线方向上滑移的摆臂中间座20，所述摆臂中间座20的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆21、外摆臂中杆22，所述内摆臂中杆21的一端通过第一转动副001与下内摆臂中继杆231一端铰接，所述下内摆臂中继杆231另外一端通过第二转动副002与下摆臂动力杆18一径向延伸段铰接，所述内摆臂中杆21的另一端通过第三转动副003与上内摆臂中继杆232一端铰接，所述上内摆臂中继杆232的另外一端通过第四转动副004与上摆臂传动杆24的一端铰接，所述外摆臂中杆22的一端通过第五转动副005与下外摆臂中继杆25一端铰接，所述下外摆臂中继杆25的另外一端通过第六转动副006与下摆臂动力杆18的另外一径向延伸端铰接，所述外摆臂中杆22的另外一端通过第七转动副007与上外摆臂中继杆26一端铰接，所述上外摆臂中继杆26的另外一端通过第八转动副008与上摆臂传动杆24另一端铰接，所述下摆臂动力杆18与动力装置传动连接，该动力装置施加动力使下摆臂动力杆18绕下摆臂传动轴31往复摆动； 其中，所述机架10上设置可沿着所述上摆臂传动轴30与下摆臂传动轴31连线方向上滑移的摆臂中间座20；所述机架10上支承可相对下摆臂传动轴31运动的上摆臂传动轴30； 所述机架10上支承在上下方向上对应的上链条传动系统、下链条传动系统，每个链条传动系统的主动轮39通过封闭的传动链条15传动连接对应的从动链轮40，传动链条15的外侧固定连接牵引销36，上、下链条传动系统的折弯销161在水平投影的位置互相交错，所述机架10底部设置传动连接动力装置的传动轴14，所述传动轴14的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动轮39并与主动轮39周向固定，两摆臂传动轴14的前伸端固定调节摆臂17，调节摆臂17的自由端设置有折弯销161； 所述传动链条15包括多个环形排列的主链板151，所述主链板151上设置三个共圆的啮合齿a，位于主链板151两端的啮合齿a设置端部开口槽1512，相邻的两主链板151之间由外链板9连接，所述外链板9两端分别伸进邻近的端部开口槽1512内并与端部开口槽1512铰接； 所述主动轮39和所述从动链轮40的外圆周设置用于给外链板让位的环形切槽1521，所述环形切槽1521两侧分别设置上啮合凸缘部1522、下啮合凸缘1523，所述上啮合凸缘部1522、下啮合凸缘1523部的外圆周上分别交替设置啮合齿a和齿槽b； 所述外链板9的两端设置供销轴1513穿过的贯穿孔37，所述贯穿孔37侧壁设置的限位销钉孔38内配合有限位销钉，所述限位销钉的内伸段伸入销轴1513上的凹陷部，所述销轴1513的两端分别伸进端部开口槽内壁安装孔内。

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