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龙图腾网获悉江苏核电有限公司申请的专利一种转动调节器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113118672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110389592.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种转动调节器是由蒋永;崔勇;张远;李江林;张建斌设计研发完成，并于2021-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转动调节器在说明书摘要公布了：本发明属于自动焊接技术领域，涉及一种转动调节器，包括：安装支架、安装平台、安装座、第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆、第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置、第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置；安装座固定连接于安装平台的背面，第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆相互平行设置；第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆的一端分别通过第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置活动连接于安装支架上，另一端分别通过第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置活动连接于安装座上；第二连接装置与第三连接装置相互垂直设置。本发明的转动调节器结构简单、紧凑，能够达到和焊接设备协调配合作业目的。

本发明授权一种转动调节器在权利要求书中公布了：1.一种转动调节器，其特征在于，所述转动调节器包括：安装支架1、安装平台2、安装座20、第一调节杆31、第二调节杆32、第三调节杆33、第一调节装置6、第二调节装置7、第三调节装置8、第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置；第一连接装置为万向接头9；第二连接装置与第三连接装置相互垂直设置； 安装座20固定连接于安装平台2的背面，第一调节杆31、第二调节杆32和第三调节杆33相互平行设置； 第一调节杆31的一端通过第一调节装置6活动连接于安装支架1的中间位置，第一调节杆31的另一端通过第一连接装置活动连接于安装座20的中间位置；第一调节杆31通过第一调节装置6向前或向后移动，从而推动安装平台2向前或向后移动； 第二调节杆32的一端通过第二调节装置7活动连接于安装支架1的一端，第二调节杆32的另一端通过第二连接装置活动连接于安装座20的一端；第二连接装置包括第一连杆41和第一球轴承51，第一连杆41的一端铰连接于第二调节杆32的另一端，第一连杆41的另一端通过第一球轴承51活动连接于安装座20的一端；第二调节杆32通过第二调节装置7向前或向后移动，从而推动安装平台2绕万向接头9向前摆动或向后摆动； 第三调节杆33的一端通过第三调节装置8活动连接于安装支架1的另一端，第三调节杆33的另一端通过第三连接装置活动连接于安装座20的另一端；第三连接装置包括第二连杆42和第二球轴承52，第二连杆42的一端铰连接于第三调节杆33的另一端，第二连杆42的另一端通过第二球轴承52活动连接于安装座20的另一端；第三调节杆33通过第三调节装置8向前或向后移动，从而推动安装平台2绕万向接头9向左摆动或向右摆动； 所述安装支架1为L型支架，由竖向设置的第一连接臂11和横向设置的第二连接臂12组成，第一连接臂11与第二连接臂12固定连接为一体成型结构； 所述安装座20为L型安装座，由竖向设置的第一安装臂21和横向设置的第二安装臂22组成，第一安装臂21与第二安装臂22固定连接为一体成型结构； 所述第一调节杆31的一端活动连接于安装支架1的第一连接臂11与第二连接臂12的连接位置，第一调节杆31的另一端活动连接于安装座20的第一安装臂21与第二安装臂22的连接位置； 所述第二调节杆32的一端活动连接于安装支架1的第一连接臂11的自由端，第二调节杆32的另一端活动连接于安装座20的第一安装臂21的自由端； 所述第三调节杆33的一端活动连接于安装支架1的第二连接臂12的自由端，第三调节杆33的另一端活动连接于安装座20的第二安装臂22的自由端。

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