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龙图腾网获悉昆山德强昆智能设备制造有限公司申请的专利一种悬挂输送系统的三维输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113200332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110446636.9，技术领域涉及：B65G47/57；该发明授权一种悬挂输送系统的三维输送装置是由唐晓君;韩孝鑫;刘强宝设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂输送系统的三维输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬挂输送系统的三维输送装置，包括横移框架、横移机构、升降机构，所述横移框架上方设有横移机构，所述横移机构包括横移驱动、驱动皮带，所述横移驱动的两端分别与一个驱动皮带连接，所述升降机构与驱动皮带连接，所述升降机构包括上框架、升降驱动、剪刀叉、下框架，所述上框架与下框架之间设有剪刀叉，所述上框架上设有升降驱动，所述下框架通过升降驱动与上框架活动连接，所述下框架下方安装有输送轨道。本发明所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，通过横移机构、升降机构和输送轨道实现三维输送，并可自动对接多条输送线，适应复杂的生产工艺，提高空间利用效率，节省换线时间，提高工作效率，使生产更加有序化。

本发明授权一种悬挂输送系统的三维输送装置在权利要求书中公布了：1.一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：包括横移框架1、横移机构2、升降机构3，所述横移框架1上方设有横移机构2，所述横移机构2包括横移驱动21、两个平行设置的驱动皮带22，所述横移驱动21的两端分别与一个驱动皮带22连接，所述升降机构3与驱动皮带22连接，所述升降机构3包括上框架31、升降驱动32、剪刀叉33、下框架34，所述上框架31与下框架34之间设有滑动连接的剪刀叉33，所述上框架31上设有升降驱动32，所述下框架34通过升降驱动32与上框架31活动连接，所述下框架34下方安装有输送轨道4；所述横移驱动21包括第一驱动211、法兰套212、万向轴213，所述第一驱动211固定在第二立柱14上方，所述第一驱动211两端对称设有万向轴213，所述万向轴213为可伸缩式万向轴，所述万向轴213两端法兰板上连接有法兰套212，靠近所述第一驱动211端的法兰套212通过平键与第一驱动211输出轴连接，另一端法兰套212与驱动皮带22连接； 所述上框架31、下框架34同一端均设有相对设置的第二直线滑轨341，每个所述第二直线滑轨341上设有一个第二滑块342，所述剪刀叉33一端固定，另一端与第二直线滑轨341滑动连接；所述剪刀叉33包括外叉331和内叉332，所述外叉331和内叉332中心铰接，所述外叉331和内叉332两端均设有铰接件333。

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