日本电产新宝株式会社;本田技研工业株式会社坪根太平获国家专利权
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龙图腾网获悉日本电产新宝株式会社;本田技研工业株式会社申请的专利旋转驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113459723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110324066.6，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权旋转驱动装置是由坪根太平;羽泉乔平;矢田渉;坂本友和;越前谷刚;加藤诚司设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提供旋转驱动装置，能够减少用于安装于移动体主体所需的空间。移动体所具有的旋转驱动装置DV具有主轮5和一对驱动部DP。一对驱动部在轴向AD上彼此对置，并分别驱动主轮。主轮具有多个被驱动辊51。作为一对驱动部的一方的驱动部DA具有马达17、马达壳体18、驱动力传递部件以及多个驱动辊120。多个驱动辊沿周向CD配置于驱动力传递部件，从轴向的一侧与多个被驱动辊的至少一部分接触。驱动力传递部件旋转而经由多个驱动辊120向主轮传递马达的驱动力。马达壳体的至少一部分80在轴向上与多个驱动辊的至少一部分对置，并能够安装于移动体的移动体主体3。
本发明授权旋转驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转驱动装置，其配置于移动体，其中， 该旋转驱动装置具有： 主轮，其能够绕旋转轴线旋转；以及 一对驱动部，它们在沿着所述旋转轴线的轴向上彼此对置，并分别驱动所述主轮， 所述主轮具有沿着相对于所述旋转轴线的周向配置的多个被驱动辊， 作为所述一对驱动部中的一方的第一驱动部具有： 第一马达； 第一马达壳体，其收纳所述第一马达； 第一驱动力传递部件，其绕所述旋转轴线旋转；以及 多个第一驱动辊，它们沿着所述周向配置于所述第一驱动力传递部件，从所述轴向的一侧与所述多个被驱动辊的至少一部分接触， 所述第一驱动力传递部件进行旋转而经由所述多个第一驱动辊向所述主轮传递所述第一马达的驱动力， 所述第一马达壳体中的至少一部分在所述轴向上与所述多个第一驱动辊中的至少一部分对置， 所述第一马达壳体中的所述至少一部分与所述移动体的移动体主体直接接触而能够直接安装于所述移动体的移动体主体。
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