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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司申请的专利一种具有夹持机构的对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113675782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010413951.7，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种具有夹持机构的对接装置是由夏拥军;张荣旺;万建成;蔡松林;马勇;孟凡豪;贾宁;郝玉靖设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有夹持机构的对接装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有夹持机构的对接装置，包括：分别连接两个封网大臂的插接组件和承接件；所述承接件包括第二底座和凹对接头，所述凹对接头包括：开口大小可变的锥形卡爪；所述锥形卡爪与所述第二底座转动连接，且所述锥形卡爪的侧壁向底部倾斜；所述承接件通过所述第二底座固定于一个封网大臂上；所述插接组件包括第一底座和凸对接头，所述第一底座与所述凸对接头转动连接，所述插接组件通过所述第一底座固定于另一个封网大臂上。两侧接头铰接于底座，具有3个转动自由度，可根据对接头的接触情况调整对接姿态，减少了对接作业中对接大臂的调整工作，提高了对接装置的容错性，降低了对接时封网大臂的姿态要求。

本发明授权一种具有夹持机构的对接装置在权利要求书中公布了：1.一种具有夹持机构的对接装置，其特征在于，包括：分别连接两个封网大臂的插接组件1和承接件2；所述承接件2包括第二底座20和凹对接头，所述凹对接头包括：开口大小可变的锥形卡爪；所述锥形卡爪与所述第二底座20转动连接，且所述锥形卡爪的侧壁向底部倾斜；所述承接件2通过所述第二底座20固定于一个封网大臂上； 所述插接组件1包括第一底座10和凸对接头12，所述第一底座10与所述凸对接头12转动连接，所述插接组件1通过所述第一底座10固定于另一个封网大臂上； 所述凹对接头还包括：弹簧A16、弹簧B17和卡爪底座19； 所述锥形卡爪通过所述弹簧B17与所述卡爪底座19的一端连接，所述卡爪底座19另一端与所述第二底座20转动连接；所述弹簧A16竖直设置在所述锥形卡爪与所述卡爪底座连接的一端； 所述卡爪底座19与所述锥形卡爪连接的一端为与所述锥形卡爪的结构相配合的锥形结构，且锥形的侧壁向底部倾斜； 所述锥形卡爪包括：锥形卡爪A14和锥形卡爪B15，所述锥形卡爪A14和锥形卡爪B15通过横板22与开槽23的形式连接； 所述第二底座20为球形结构，所述卡爪底座19与所述第二底座20连接一端为与球形凸部配合的结构； 所述第二底座20上设置有第二球形盖21，所述第二球形盖21与所述第二底座20固定连接，所述第二球形盖21为配合所述第二底座20的球面状； 所述卡爪底座19位于所述第二底座20与所述球形盖21之间； 所述第二球形盖21上开设有套口，所述套口设置有第二弹性套18； 所述凹对接头沿水平方向穿设于所述第二弹性套18上； 所述第一底座10为球形结构，所述凸对接头12一端为与球形凸部配合的结构，另一端为插接杆120； 所述第一底座10上设置有第一球形盖11，所述第一球形盖11与所述第一底座10固定连接，所述第一球形盖11为配合所述第一底座10的球面状； 所述凸对接头12与球形凸部配合的结构为弧形板121，所述弧形板121位于所述底座与所述球形盖之间。

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