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龙图腾网获悉佳能株式会社申请的专利摄像设备及其控制方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113810594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110647795.5，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权摄像设备及其控制方法和存储介质是由和田彬子设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像设备及其控制方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了摄像设备及其控制方法和存储介质。该设备包括：检测单元，用于从摄像单元所获取到的图像检测被摄体；以及判断单元，用于判断被摄体是否与主被摄体相同，其中，判断单元包括：第一判断单元，用于判断被摄体候选的坐标和主被摄体的坐标是否满足距离条件；第二判断单元，用于判断被摄体候选和主被摄体之间的差是否在预定范围内；以及第三判断单元，用于判断第一判断单元和第二判断单元是否连续预定次数判断为肯定，并且判断单元基于第一至第三判断单元的判断结果来判断是否发生了主被摄体的转移。

本发明授权摄像设备及其控制方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像设备，其具有摄像单元，所述摄像单元以预定帧频拍摄图像，所述摄像设备包括： 检测单元，用于从所述摄像单元所获取到的当前帧中的图像检测作为主被摄体的候选的被摄体；以及 被摄体判断单元，用于进行用于判断所检测到的被摄体是否与所述主被摄体相同的处理，并且将被判断为与所述主被摄体相同的被摄体确定为所述当前帧中的主被摄体， 其中，所述被摄体判断单元包括： 第一判断单元，用于判断所述检测单元所检测到的当前帧中的图像的二维空间中的作为所述主被摄体的候选的被摄体的坐标和所述主被摄体的坐标是否满足与作为所述主被摄体的候选的被摄体的类型和所述主被摄体的类型的组合相对应的距离条件； 第二判断单元，用于判断所述检测单元所检测到的当前帧中的作为所述主被摄体的候选的被摄体距所述摄像设备的距离与所述主被摄体距所述摄像设备的距离之间的差是否在预定范围内；以及 第三判断单元，用于判断所述第一判断单元和所述第二判断单元是否连续预定次数判断为肯定，以及 在所述第一判断单元和所述第二判断单元连续预定次数判断为肯定的情况下，所述被摄体判断单元判断为发生了所述主被摄体的转移，以及 在所述第一判断单元、所述第二判断单元和所述第三判断单元中的任一者判断为否定的情况下，所述被摄体判断单元将所述当前帧中的图像中具有较高优先度的被摄体判断为主被摄体。

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