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龙图腾网获悉杭州鲁尔物联科技有限公司申请的专利多传感器异常值检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114036986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111315852.6，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权多传感器异常值检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由张军;宋杰;胡辉;江子君;郑增荣设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器异常值检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了多传感器异常值检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取多元原始信号；根据多元原始信号利用重构误差训练第一自编码器，并将第一自编码器内的隐层进行VMD分解，以得到分解信号；将所述分解信号采用bagging的方式对数据特征进行采样，以得到特征值；将所述特征值输入第二自编码器并优化第二自编码器中的两个自编码解码器，以确定重构特征的上界估计值以及重构特征的下界估计值；根据所述分解信号、重构特征的上界估计值以及重构特征的下界估计值确定所述特征值对应的样本标签；根据所述特征值对应的样本标签确定异常值。通过实施本发明实施例的方法可实现满足大规模数据的需求，且检测算法的鲁棒性佳。

本发明授权多传感器异常值检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.多传感器异常值检测方法，其特征在于，包括： 获取多元原始信号； 根据多元原始信号利用重构误差训练第一自编码器，并将第一自编码器内的隐层进行VMD分解，以得到分解信号； 将所述分解信号采用bagging的方式对数据特征进行采样，以得到特征；将所述特征输入第二自编码器并优化第二自编码器，以确定重构特征的上界估计值以及重构特征的下界估计值； 根据所述分解信号、重构特征的上界估计值以及重构特征的下界估计值确定所述特征对应的样本标签； 根据所述特征对应的样本标签确定异常值； 所述将所述特征输入第二自编码器并优化第二自编码器，以确定重构特征的上界估计值以及重构特征的下界估计值，包括： 将所述特征输入至第二自编码器并优化第二自编码器，采用 确定重构特征的上界估计值以及重构特征的下界估计值，其中，代表第i个特征在t时刻的下界，Us代表VMD分解后的第s个分量；其中，q代表分位数，σ代表输入分位数参数，值域[0,1]；i表示第i个特征；yi,t代表第i个传感器在t时刻下的监测值；I表示特征的总数； 其中，重构特征是指经过bagging的方式处理后得到的特征。

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