浙江商汤科技开发有限公司张壮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江商汤科技开发有限公司申请的专利重建物体表面的方法、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111433346.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权重建物体表面的方法、装置及计算机存储介质是由张壮;周立阳;姜翰青设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本重建物体表面的方法、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重建物体表面的方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：利用多张图像生成对应的密集点云，该多张图像通过从不同拍摄位置点对场景进行拍摄获得；基于密集点云，生成与密集点云对应的四面体网格，其中，四面体网格中的每个四面体的顶点为密集点云中的坐标点；基于能量函数最小化，为每一个四面体生成二元标签，其中二元标签用于表征四面体位于物体表面的内部或外部；提取具有不同二元标签的四面体之间的公共面以重建物体表面。能量函数包括与四面体对应的第一惩罚项之和以及与公共面对应的第二惩罚项之和，第二惩罚项包括网格密度权重。通过上述方式，本申请降低噪声点对重建后的物体表面细节的负面影响，以提高重建精度。
本发明授权重建物体表面的方法、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于从场景的多张图像重建物体表面的方法，其特征在于，所述方法包括： 利用所述多张图像生成对应的密集点云，其中，所述多张图像通过从不同拍摄位置点对所述场景进行拍摄获得； 基于所述密集点云，生成与所述密集点云对应的四面体网格； 基于能量函数最小化，为每一个所述四面体生成二元标签，其中，所述二元标签用于表征所述四面体位于物体表面的内部或外部； 提取具有不同二元标签的四面体之间的公共面以重建所述物体表面， 其中，所述能量函数包括与所述四面体对应的第一惩罚项之和以及与所述公共面对应的第二惩罚项之和，所述第二惩罚项包括网格密度权重； 其中，所述公共面的三个顶点中的每一个顶点所能看到的拍摄位置点的数量之和越多，所述网格密度权重越小，并且或者 所述公共面的边长之和越大，所述网格密度权重越大。
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