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龙图腾网获悉北京首都国际机场股份有限公司;中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种机坪航空器定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110898343.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种机坪航空器定位系统是由张晓海;赵辛;李颖;魏楷臻;赵士瑄;舒远军设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机坪航空器定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机坪航空器定位系统，包括：均固定设置在机坪内的多个图像采集设备，每个图像采集设备均采集机坪内的图像；分别与每个图像采集设备连接的多路视频流处理单元，将每个图像采集设备采集的图像进行标识；用于确定标识图像中的航空器类型并在标识图像中标注航空器的区域的航空器检测单元；用于在航空器的显著性区域中识别航空器的完整前轮的航空器前轮检测单元；基于识别完整前轮及其所在的标识图像以及标识图像对应的图像采集设备的位置信息，计算航空器在机坪内的位置信息的位置信息计算单元。本发明可以避免错检、漏检和重复检测的问题，在加速航空器位置信息计算的同时，还能提升位置计算的精确度。

本发明授权一种机坪航空器定位系统在权利要求书中公布了：1.一种机坪航空器定位系统，其特征在于，包括： 多个图像采集设备，所述多个图像采集设备均固定设置在机坪内，每个所述图像采集设备均采集所述机坪内固定区域的图像； 多路视频流处理单元，所述多路视频流处理单元与每个图像采集设备连接，将每个所述图像采集设备采集的图像进行标识，所述标识与采集所述图像的图像采集设备对应； 航空器检测单元，所述航空器检测单元用于确定标识图像中的航空器类型并在标识图像中标注航空器的显著性区域； 航空器前轮检测单元，所述航空器前轮检测单元用于在航空器的显著性区域中识别航空器的完整前轮； 位置信息计算单元，所述位置信息计算单元基于识别的完整前轮及其所在的标识图像以及所述标识图像对应的图像采集设备的位置，计算航空器在机坪内的位置； 所述基于识别的完整前轮及其所在的标识图像以及所述标识图像对应的图像采集设备的位置，计算航空器在机坪内的位置包括： 获得完整前轮在所述标识图像中的尺寸； 将所述尺寸与前轮的标准成像尺寸做对比，基于所述标识图像对应的图像采集设备的光学参数，获得所述标识图像中的航空器的实际前轮与所述标识图像对应的图像采集设备之间的距离d； 基于所述距离d，计算所述航空器的实际前轮在第一坐标系中的位置，所述第一坐标系为世界坐标系； 基于所述航空器的实际前轮在所述第一坐标系中的位置和所述标识图像对应的图像采集设备在机坪内的位置，计算所述航空器在机坪内的位置； 所述第一坐标系以所述标识图像对应的图像采集设备在地面上的投影为原点，以正北方向为轴，以正东方向为轴，所述基于所述距离，计算所述航空器的实际前轮在所述第一坐标系中的位置包括： 基于所述距离d和所述标识图像对应的图像采集设备距离地面的高度H，计算所述标识图像对应的图像采集设备在地面上的投影与所述航空器的实际前轮之间的距离L； 基于所述距离L及标识图像对应的图像采集设备相对于第一坐标中轴的夹角，计算所述航空器的实际前轮在所述第一坐标系中的轴坐标和轴坐标； 通过下述公式计算所述距离L： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京首都国际机场股份有限公司;中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：101399 北京市顺义区北京空港物流园区绿生路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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