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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利用于车辆的车道检测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114072856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980097692.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于车辆的车道检测系统和方法是由易卜拉欣·哈劳维;法赫德·布扎拉;奥纳伊·优厄法利欧格路设计研发完成，并于2019-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆的车道检测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于车辆的车道检测系统100，用于确定多车道道路上的车辆行驶所在的当前车道。所述车道检测系统100包括处理电路，用于：获取所述多车道道路即驾驶场景的当前图像；通过将所述当前图像中的最左侧车道到作为第一参考车道，确定第一候选当前车道，即所述当前车道的第一估计值；通过将所述多车道道路的所述当前图像中的最右侧车道作为第二参考车道，确定第二候选当前车道，即所述当前车道的第二估计值；根据所述第一候选当前车道和所述第二候选当前车道，确定所述车辆在所述多车道道路的所述当前图像中的所述当前车道。此外，本发明还涉及一种对应的车道检测方法。

本发明授权用于车辆的车道检测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的车道检测系统100，用于确定多车道道路上的车辆行驶所在的当前车道，其特征在于，所述系统100包括： 处理电路，用于： 获取所述多车道道路的当前图像； 根据第一参考车道确定第一候选当前车道，所述第一参考车道为所述多车道道路的当前图像中最左侧车道，所述第一候选车道为当前车道的第一估计值； 根据第二参考车道确定第二候选当前车道，所述第二参考车道为所述多车道道路的当前图像中最右车道，所述第二候选车道为当前车道的第二估计值； 将所述第一候选当前车道确定为第一组似然度量值中的最大似然度量值相关联的车道，其中，所述第一组似然度量值包括所述多车道道路上的所述车辆行驶所在的每条车道的相应似然度量值； 将所述第二候选当前车道确定为第二组似然度量值中的最大似然度量值相关联的车道，其中，所述第二组似然度量值包括所述多车道道路上的所述车辆行驶所在的每条车道的相应似然度量值； 根据所述第一候选当前车道和所述第二候选当前车道，确定所述第一候选当前车道或所述第二候选当前车道为所述车辆在所述多车道道路的所述当前图像中的所述当前车道。

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