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龙图腾网获悉苏州市小驰机器人有限公司申请的专利多工位插件焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114147309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111559761.7，技术领域涉及：B23K3/00；该发明授权多工位插件焊接机器人是由胡勇;张鹏飞设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本多工位插件焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种多工位插件焊接机器人，包括：机架，间隔设有多个工位；旋转机构，设于机架的中部，包括第一驱动件、驱动连接于第一驱动件的转盘、及设于转盘的治具，多个工位沿转盘的周向间隔分布，旋转机构用以使治具在多个工位之间传送，多个工位包括上料工位、第一工位、及第二工位；以及焊接机构，包括两个焊接组件，两焊接组件分设于第一工位和第二工位上，并用以对一产品的不同焊接点先后进行焊接作业，焊接组件包括两焊接器，两焊接器用以将同一电子元件的相对两引脚分别焊接固定在产品上。本发明的技术方案能够提高需要焊接多个电子元件的产品的焊接生产效率。

本发明授权多工位插件焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种多工位插件焊接机器人，用于将电子元件焊接于产品上，其特征在于，所述多工位插件焊接机器人包括： 机架，间隔设有多个工位； 旋转机构，设于所述机架的中部，所述旋转机构包括第一驱动件、驱动连接于所述第一驱动件的转盘、及设于所述转盘的治具，所述多个工位沿所述转盘的周向间隔分布，所述旋转机构用以使所述治具在所述多个工位之间传送，所述多个工位包括上料工位、第一工位、及第二工位；以及 焊接机构，包括两个焊接组件，两所述焊接组件分设于所述第一工位和所述第二工位上，并用以将不同的所述电子元件先后焊接固定在所述产品上，所述焊接组件包括两焊接器，两所述焊接器用以将同一所述电子元件的相对两引脚分别焊接固定在所述产品上； 所述多个工位还包括第三工位和第四工位，所述焊接机构还包括分设于所述第三工位和所述第四工位的两个所述焊接组件，所述治具设有沿所述转盘的周向间隔分布的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽用以分别定位安装一个所述产品，所述第一工位和所述第二工位上的所述焊接组件用以对所述第一定位槽内的一所述产品进行焊接作业，所述第三工位和所述第四工位上的所述焊接组件用以对所述第二定位槽内的另一所述产品进行焊接作业； 所述多个工位还包括设于所述第四工位与所述上料工位之间的下料工位，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述下料工位的下料机构，所述下料机构包括机械手和传输机，所述机械手用以将位于所述治具上的产品夹取并转移至所述传输机上； 所述上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位及下料工位沿所述转盘的周向依次间隔布设； 所述治具设有用以定位安装所述产品的定位槽，所述旋转机构还包括活动连接于所述转盘的夹紧组件，所述夹紧组件用以将所述产品压持在所述定位槽内； 所述夹紧组件包括设于所述转盘边缘的导向基座、滑动连接于所述导向基座的导杆、连接所述导向基座与所述导杆的弹性件、及安装于所述导杆的压块，所述压块位于所述定位槽的上方，所述压块用以压持位于所述定位槽内的所述产品或所述电子元件，所述导杆沿上下方向滑动并带动所述压块位移而远离或靠近所述定位槽，所述弹性件用以使所述压块具有靠近所述定位槽的趋势； 所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述上料工位的顶升气缸，所述顶升气缸位于所述导杆的下方，所述顶升气缸用以驱动所述导杆朝向上方滑动； 所述顶升气缸包括活塞件，所述活塞件的外端设有插槽，所述插槽的底壁设有销孔，所述导杆包括杆本体、及设于所述杆本体的靠近所述活塞件的一端的限位部，所述限位部包括用以与销孔插接的插销部、及连接所述插销部与所述杆本体的抵持部，所述抵持部具有相对的两个抵接面，所述抵接面用以与所述插槽的槽侧壁滑动抵接；所述插槽沿所述转盘的周向延伸，并贯穿所述活塞件的相对两侧面，所述插槽的槽口朝靠近所述导杆的方向呈渐扩设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州市小驰机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼8楼812-8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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