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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利用于交通工具操作的基于智能设备的雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114286948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980099845.1，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权用于交通工具操作的基于智能设备的雷达系统是由陈治宇;张永昇;伊万·波派列夫设计研发完成，并于2019-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于交通工具操作的基于智能设备的雷达系统在说明书摘要公布了：描述了实施基于智能设备的雷达系统104的技术和装置，该基于智能设备的雷达系统104能够确定交通工具408外部的对象、交通工具内的乘员506、508和户外交通工具近侧的对象608、610的特点。具体地，该系统使智能设备102能够在没有集成雷达技术的交通工具100‑1、100‑2和户外交通工具100‑3环境中进行许多交通工具操作，诸如避免碰撞、乘员检测和停车辅助。通过使用智能设备102来进行这种动作，没有集成雷达功能性的现有交通工具和户外交通工具可以能够利用基于雷达的交通工具操作。

本发明授权用于交通工具操作的基于智能设备的雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种移动智能设备的用途，用于在所述移动智能设备处于交通工具内部内时基于对象的增强特点来发起操作，所述移动智能设备包括： 雷达系统，所述雷达系统包括： 一个或多个天线； 至少一个收发器，所述至少一个收发器耦合到所述天线并且配置为： 经由所述天线中的一个或多个发射雷达发射信号；以及经由所述天线中的一个或多个接收雷达反射信号； 至少一个处理器；以及 包括处理器可执行指令的至少一种计算机可读存储介质，所述处理器可执行指令响应于由所述处理器执行而使所述移动智能设备： 经由所述雷达系统在所述移动智能设备处于所述交通工具内部内时发射一个或多个雷达发射信号； 经由所述雷达系统接收： 内部雷达反射信号，所述内部雷达反射信号由所述雷达发射信号中的一个雷达发射信号从部分的所述交通工具反射而引起；以及 外部雷达反射信号，所述外部雷达反射信号已穿透所述交通工具的风挡并且由所述雷达发射信号中的一个雷达发射信号从不是所述部分的所述交通工具、另一部分的所述交通工具或所述交通工具内的乘员的所述对象反射而引起； 基于所述内部雷达反射信号来估计所述移动智能设备相对于所述交通工具的位置； 分析所述外部雷达反射信号以确定所述对象的特点； 基于所述移动智能设备相对于所述交通工具的所估计的位置和所述对象的所述特点来确定所述对象的所述增强特点；以及 基于所述对象的所述增强特点来发起操作。

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