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龙图腾网获悉南京三迭纪医药科技有限公司申请的专利3D打印设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114311659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111400828.2，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权3D打印设备和方法是由成森平;李霄凌;邓飞黄;卢皓晖;刘海利;姚涓;王晓飞;吴伟设计研发完成，并于2018-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印设备和方法在说明书摘要公布了：一种3D打印设备，包括熔融挤出模块、打印模块和平台模块。所述熔融挤出模块包括具有进料口和出料口的处理腔室和设置于所述处理腔室处的挤出装置及加热装置，所述熔融挤出模块被设置为通过所述处理腔室的进料口接收初始物料，并对所述初始物料进行加热和挤出，使得所述初始物料转变为熔融体，所述熔融体从所述处理腔室的出料口被挤出。所述打印模块与所述处理腔室的出料口连通，并具有喷嘴，所述打印模块被配置为接收从所述处理腔室的出料口被挤出的所述熔融体，并引导所述熔融体经由所述喷嘴挤出。所述平台模块被配置为接收经由所述喷嘴挤出的所述熔融体。

本发明授权3D打印设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印系统，用于按照药物数字模型打印药物剂型，其特征在于，包括： 第一打印模块，及与所述第一打印模块连接的第一熔融挤出模块； 第二打印模块，及与所述第二打印模块连接的第二熔融挤出模块； 控制模块； 沉积平台；以及 平台驱动机构； 所述第一熔融挤出模块包括具有进料口和出料口的第一处理腔室，所述第一熔融挤出模块被设置为通过所述第一处理腔室的进料口接收第一药用物料，并对所述第一药用物料进行加热和挤出，使得所述第一药用物料转变为第一熔融体，所述第一熔融体从所述第一处理腔室的出料口被挤出； 所述第一打印模块与所述第一处理腔室的出料口连通，并包含第一喷嘴组，所述第一打印模块被配置为接收从所述第一处理腔室的出料口被挤出的所述第一熔融体； 所述第二熔融挤出模块包括具有进料口和出料口的第二处理腔室，所述第二熔融挤出模块被设置为通过所述第二处理腔室的进料口接收第二药用物料，并对所述第二药用物料进行加热和挤出，使得所述第二药用物料转变为第二熔融体，所述第二熔融体从所述第二处理腔室的出料口被挤出； 所述第二打印模块与所述第二处理腔室的出料口连通，并包含第二喷嘴组，所述第二打印模块被配置为接收从所述第二处理腔室的出料口被挤出的所述第二熔融体； 其中，所述第一药用物料包括药物活性成分，所述第二药用物料不同于所述第一药用物料； 所述控制模块被配置为根据所述药物数字模型控制所述平台驱动机构、所述第一打印模块和所述第二打印模块； 所述平台驱动机构被配置为根据所述药物数字模型驱动所述沉积平台与所述第一喷嘴组和所述第二喷嘴组相对运动； 所述第一打印模块被配置为当所述沉积平台运动至所述第一喷嘴组下方时，控制所述第一喷嘴组打开并挤出所述第一熔融体，以在所述沉积平台上沉积生成所述药物剂型的第一部分； 所述第二打印模块被配置为当所述沉积平台运动至所述第二喷嘴组下方时，控制所述第二喷嘴组打开并挤出所述第二熔融体，以在所述沉积平台上沉积生成所述药物剂型的第二部分。

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