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龙图腾网获悉福建中科兰剑智能装备科技有限公司申请的专利一种锂电池前工序段激光叉车AGV弹夹自动对接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114380241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210030117.9，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种锂电池前工序段激光叉车AGV弹夹自动对接系统是由周伟;钟继雄;陈群设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池前工序段激光叉车AGV弹夹自动对接系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种锂电池前工序段激光叉车AGV弹夹自动对接系统，涉及锂电池生产物料输送设备；包括：第一弹夹运输车、第二弹夹运输车与定位平台，第一弹夹运输车包括激光叉车AGV、第一滚筒式输送装置与移动式扣钩装置，第二运输包括车架与第二滚筒式输送装置；定位平台开设有定位口，定位口的大小与车架匹配。本发明的优点在于：第一弹夹运输车的激光叉车AGV移动至定位平台，第二弹夹运输车运着工装托盘进入定位平台的定位口，第一滚筒式输送装置与第二滚筒式输送装置的出入口对准，移动式扣钩装置的扣钩往前移动，扣钩钩住工装托盘的环钩，扣钩后退，将工装托盘拖到第一滚筒式输送装置，从而便捷地转移装有弹夹的工装托盘，提高运输效率。

本发明授权一种锂电池前工序段激光叉车AGV弹夹自动对接系统在权利要求书中公布了：1.一种锂电池前工序段激光叉车AGV弹夹自动对接系统，其特征在于，包括： 第一弹夹运输车、第二弹夹运输车与定位平台，所述第一弹夹运输车包括激光叉车AGV、第一滚筒式输送装置与移动式扣钩装置，所述第二弹夹运输车包括车架与第二滚筒式输送装置； 所述第一滚筒式输送装置包括第一框架与第一滚筒，所述第一滚筒与所述第一框架转动连接，多个所述第一滚筒间隔排列，所述第一框架与所述激光叉车AGV的车体滑动连接； 所述移动式扣钩装置包括第一导轨、第一支撑座、升降驱动机构与扣钩，所述第一导轨与所述第一框架固定连接，所述第一支撑座与所述第一导轨滑动连接，所述升降驱动机构固设于所述第一支撑座，所述升降驱动机构的升降端与所述扣钩固定连接； 所述第二滚筒式输送装置包括第二框架与第二滚筒，所述第二滚筒与所述第二框架转动连接，所述第二框架固设于所述车架的顶部，多个所述第二滚筒间隔排列； 所述定位平台开设有定位口，所述定位口的大小与所述车架匹配； 所述第一弹夹运输车还包括第一视觉传感器，所述第一视觉传感器固设于所述第一框架的底面； 所述定位平台的前方地面贴设有对接用的二维码； 所述第一弹夹运输车还包括第二视觉传感器，所述第二视觉传感器固设于所述第一框架的顶面，两个所述第二视觉传感器分别设置于所述第一框架的出入口两侧； 第一弹夹运输车的激光叉车AGV移动至定位平台的区域，第二弹夹运输车运着工装托盘进入定位平台的定位口，第一视觉传感器扫描检测对接用的二维码，激光叉车AGV就顺着对接用的二维码靠近定位平台，第一滚筒式输送装置与第二滚筒式输送装置的出入口对准，然后第一视觉传感器反馈信号给移动式扣钩装置，移动式扣钩装置的扣钩就开始往前移动，扣钩钩住工装托盘的环钩，扣钩后退，将装有弹夹的工装托盘拖到第一滚筒式输送装置，工装托盘经过第一框架的出入口时，第二视觉传感器对位于工装托盘上的弹夹贴设的二维码进行扫描，并将弹夹的信息上传至控制平台，控制平台记录弹夹的物流信息。

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