深圳市慧鲤科技有限公司王帅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市慧鲤科技有限公司申请的专利地图构建方法、系统、设备以及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445591B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210043361.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权地图构建方法、系统、设备以及计算机存储介质是由王帅;陈丹鹏;王楠设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图构建方法、系统、设备以及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图构建方法、系统、设备以及计算机存储介质，该地图构建方法包括：接收图像数据以及惯性数据；基于所述图像数据和惯性数据，获取所述地图的三维坐标点；利用所述三维坐标点生成平面数据；结合所述三维坐标点和所述平面数据，构建所述地图。本申请的地图构建方法实现图像数据、惯性数据以及平面数据紧耦合，通过平面数据有效提高对环境的定位，通过惯性数据提供精确的短时跟踪，实现弱纹理环境下实时高效位姿和地图估计。
本发明授权地图构建方法、系统、设备以及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，包括： 接收图像数据以及惯性数据； 基于所述图像数据和惯性数据，获取所述地图的三维坐标点； 利用所述三维坐标点生成平面数据； 结合所述三维坐标点和所述平面数据，构建所述地图； 所述基于所述图像数据和惯性数据，获取所述地图的三维坐标点，包括： 利用前端对所述图像数据和所述惯性数据进行数据处理，得到实时的第一三维坐标点； 将所述前端的图像数据和惯性数据传输到后端； 利用所述后端对所述前端的图像数据和惯性数据进行数据处理，得到非实时的第二三维坐标点； 所述结合所述三维坐标点和所述平面数据，构建所述地图，包括： 利用所述第一三维坐标点和所述第二三维坐标点进行连接和关联，形成三维网格； 按照所述平面数据在所述三维网格中拟合成若干地图平面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市慧鲤科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励