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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利人脸检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111675870.5，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人脸检测方法及相关设备是由刘文龙;曾卓熙;肖嵘;王孝宇设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本人脸检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种人脸检测方法，包括：获取待检测图像，所述待检测图像中包括截断人脸；对所述待检测图像进行多尺度特征提取，得到所述待检测图像的多尺度中间特征，所述多尺度特征包括多个预设尺度的中间特征；对所述多尺度中间特征进行人脸检测以及截断人脸预估处理，得到所述待检测图像的人脸检测结果，所述人脸检测结果包括截断人脸预估结果。通过对待检测图像的多尺度中间特征来进行人脸检测以及截断人脸预估处理，得到包括截断人脸预估结果的人脸检测结果，可以利用截断人脸的语义信息，预估被截断部分的像素区域，使得人脸保持对称居中的状态，有利于后续人脸身份识别过程中的比对校验等环节，从而提高人脸身份识别的准确率。

本发明授权人脸检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种人脸检测方法，用于截断人脸预估，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测图像，所述待检测图像中包括截断人脸； 通过网络主干模块对所述待检测图像进行多尺度特征提取，得到所述待检测图像的多尺度中间特征，所述多尺度特征包括多个预设尺度的中间特征； 对所述多尺度中间特征进行人脸检测以及截断人脸预估处理，得到所述待检测图像的人脸检测结果，所述人脸检测结果包括截断人脸预估结果； 所述对所述多尺度中间特征进行人脸检测以及截断人脸预估处理，得到所述待检测图像的人脸检测结果，包括： 通过特征融合模块将所述多尺度中间特征在所述多个预设尺度下进行特征融合，得到多尺度融合特征； 通过人脸定位模块对所述多尺度融合特征进行人脸检测处理，得到符合预设条件的候选人脸框； 通过人脸截断预估模块对所述多尺度融合特征进行截断人脸预估处理，得到截断预估值；具体的，人脸截断预估模块使用一系列卷积层卷积多尺度融合特征，最后输出特征的大小为H×W×4，每层特征通道分别用于预测人脸框的上、下、左、右四个方向的截断像素，通过回归的形式进行预估，人脸截断预估模块与人脸定位模块并行；其中H表示输出特征层的高度，W表示输出特征层的宽度，4表示预测的类别总数为4； 根据所述候选人脸框以及所述截断预估值，计算得到截断预估人脸框；对所述多尺度融合特征进行人脸检测处理，得到候选人脸框的位置信息；根据所述候选人脸框的位置信息以及所述截断预估值，计算得到截断预估人脸框；具体的，设当前的定位点坐标为x，y，定位点在x方向和y方向预测偏置分别为dx，dy，检测框的宽和高分别为w，h，则候选人脸框的中心点坐标为x+dx，y+dy，根据候选人脸框的位置信息以及截断预估值，计算得到截断预估人脸框，具体人脸截断预估输出特征，索引该定位点下的上下左右方向预估偏差值yt，yb，xl和xr，得到最终截断预估人脸框左上角顶点坐标为x+dx-w2-xl，y+dy-h2-yt和右下顶点坐标x+dx+w2+xr，y+dy+h2+yb； 根据所述候选人脸框与所述截断预估人脸框，计算得到所述待检测图像的人脸检测结果。

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