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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种清洁设备水箱的水位检测结构及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114601376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110744539.8，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洁设备水箱的水位检测结构及扫地机器人是由李海宾设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁设备水箱的水位检测结构及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洁水箱水位的检测结构及扫地机器人。包括第一部分100和第二部分200，所述第一部分配置为能够随水箱300内的水位沿一直线移动，以靠近或远离所述第二部分200；所述第二部分200配置为响应所述第一部分100的相对移动，产生感测信号；随所述第一部分100相对所述第二部分200移动由远及近，所述第二部分200产生的感测信号强度逐渐增加。由于感测信号的信号强度与感应部和触发件之间的距离呈一一对应的线性关系，因此可以根据信号的强度得到对应的距离信息，从确定准确水位高度。此外还公开了一种扫地机器人，接收第二部分的发出的感测信号，并根据感测信号的强弱变化，计算出相应水量信息，当检测到水量不足时智能规划清扫程序，并控制提醒模块向用户发出提醒信息。

本发明授权一种清洁设备水箱的水位检测结构及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备水箱的水位检测结构，其特征在于，包括第一部分100和第二部分200，所述第一部分配置为能够随水箱300内的水位沿一直线移动，以靠近或远离所述第二部分200；所述第二部分200配置为响应所述第一部分100的相对移动，产生感测信号；随所述第一部分100相对所述第二部分200移动由远及近，所述第二部分200产生的感测信号强度逐渐增加； 所述水位检测结构还包括：限位机构400，所述限位机构400包括导向结构，所述导向结构限定有导向腔，所述导向结构包括导轨410，所述导轨410的靠近所述导向腔中心的一端包括逐渐靠拢的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面相交处形成与所述第一部分相接触的导向部411； 所述第一部分100还包括浮子110，环绕所述浮子110外侧面设置有凸出外侧面的两个导环111，两个所述导环111间隔设置，所述导环111表面为圆弧面，所述导环111与所述导轨410的所述导向部411形成点接触。

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