阿波罗智能技术(北京)有限公司杨晓凯获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114633752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210214309.5，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备是由杨晓凯设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶技术。该方法包括：通过模式切换监控组件获取模式切换指令；根据模式切换指令，通过模式切换监控组件向至少两个进程中的目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求，模式切换请求中包括目标模式；通过模式切换服务组件控制目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至目标模式对应的第二组件。该方法实现了可应用于分布式自动驾驶系统的模式切换。
本发明授权自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统的模式切换方法，包括： 通过模式切换监控组件获取模式切换指令； 根据所述模式切换指令，通过模式切换监控组件向至少两个进程中的目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求，所述模式切换请求中包括目标模式； 通过所述模式切换服务组件控制所述目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至所述目标模式对应的第二组件； 所述目标进程为多个，多个目标进程包括进程A和进程B，进程A和进程B都支持模式1和模式2； 进程A的模式1包括组件1和组件2、模式2包括组件3和组件4； 进程B的模式1包括组件5和组件6，模式2包括组件7和组件8； 所述控制所述目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至所述目标模式对应的第二组件，包括： 控制所述进程A中运行的组件由模式1对应的组件1和组件2切换至模式2对应的组件3和组件4； 控制所述进程B中运行的组件由模式1对应的组件5和组件6切换至模式2对应的组件7和组件8。
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