波感股份有限公司S·弗里德曼获国家专利权
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龙图腾网获悉波感股份有限公司申请的专利使用表面穿透雷达和深度学习的改进的导航和定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114641701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080077219.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权使用表面穿透雷达和深度学习的改进的导航和定位是由S·弗里德曼设计研发完成，并于2020-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用表面穿透雷达和深度学习的改进的导航和定位在说明书摘要公布了：深度学习以改进或衡量用于定位或导航的表面穿透雷达SPR系统的性能。车辆可以采用包括SPR的地形监测系统，用于在车辆沿路线行进时获得SPR信号。车载计算机包括处理器和电子存储的指令，所述指令能够由所述处理器执行，所述车载计算机可以分析获取的SPR图像并通过使用获取的图像作为预测器的输入来计算地识别其中的地下结构，所述预测器已被计算地训练以识别SPR图像中的地下结构。
本发明授权使用表面穿透雷达和深度学习的改进的导航和定位在权利要求书中公布了：1.一种检测和识别地下结构的方法，所述方法包括以下步骤： 在穿越路线期间获取多个表面穿透雷达SPR图像； 获取与位置估计可靠性相关的条件的传感器数据，所获取的传感器数据包括SPR传感器参数； 通过使用获取的SPR图像作为预测器的输入，通过执行电子存储的指令的处理器识别获取的SPR图像中的地下结构，所述预测器已被训练以识别SPR图像中的地下结构； 将获取的SPR图像中的识别的地下结构与对应于识别的地下结构的地理位置的地面坐标相关联，以及在此基础上，生成与识别的地下结构对应的地面地图；以及 通过将获取的SPR图像和获取的传感器数据作为深度学习模块的输入来估计车辆定位，其中所述深度学习模块计算获取的SPR图像与一个或多个配准图像的匹配概率，并基于获取的传感器数据对所述匹配概率进行调整。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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