买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁西北科学研究院有限公司深圳南方分院申请的专利飞行器及其飞行控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210394789.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行器及其飞行控制方法及装置是由黄波;刘海龙设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器及其飞行控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于无人机技术领域，提供了一种飞行器及其飞行控制方法及装置，该方法包括：获取飞行器飞行过程中，飞行器的位置信息；根据位置信息以及预设飞行航线，确定飞行器偏离预设飞行航线的偏离距离，以及确定飞行器的偏离方向；预设飞行航线为飞行器基于预设飞行范围自动生成；根据偏离距离和偏离方向对飞行器在预设飞行航线上的飞行角度进行校准，得到目标角度；控制飞行器基于目标角度飞行。采用上述方法可以降低无人机飞行过程中的实际航线和规划航线之间的偏差。

本发明授权飞行器及其飞行控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括： 获取飞行器飞行过程中，所述飞行器的位置信息； 根据所述位置信息以及预设飞行航线，确定所述飞行器偏离所述预设飞行航线的偏离距离，以及确定所述飞行器的偏离方向；所述预设飞行航线为所述飞行器基于预设飞行范围自动生成； 根据所述偏离距离和所述偏离方向对所述飞行器在所述预设飞行航线上的飞行角度进行校准，得到目标角度； 控制所述飞行器基于所述目标角度飞行； 所述根据所述偏离距离和所述偏离方向对所述飞行器在所述预设飞行航线上的飞行角度进行校准，得到目标角度，包括： 计算所述偏离距离与预设基准偏距的比值；所述比值用于反映所述飞行器偏离所述预设飞行航线的偏离程度； 若所述偏离方向为右偏，则在所述比值大于第一临界值时，将预设角度确定为校正角度；或者，若所述偏离方向为左偏，则在所述比值的相反数小于第二临界值时，将所述预设角度确定为所述校正角度；所述第一临界值与所述第二临界值互为相反数，所述预设角度为90°； 若所述偏离方向为右偏，且所述比值小于或等于所述第一临界值，则对所述比值进行反正切函数处理，将预设参数与所述比值的反正切函数的乘积确定为所述校正角度；或者，若所述偏离方向为左偏，且所述比值的相反数大于或等于所述第二临界值，则对所述比值的相反数进行反正切函数处理，并与所述预设参数进行乘积，得到所述校正角度； 将所述飞行角度沿与所述偏离方向相反的方向旋转所述校正角度，得到所述目标角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁西北科学研究院有限公司深圳南方分院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区深南大道6007号安徽大厦2204-2213；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。