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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种锚索单体辅助作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114893229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210458652.4，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种锚索单体辅助作业装置是由米豪鼎;张云波;兰辉敏;闫金宝;吕继双;安四元;康鹏;张东宝;周旭;杨小凤;米雄伟;朱振天;韩鹏程;马祺杰;王佳鸣设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚索单体辅助作业装置在说明书摘要公布了：本发明属于矿井锚索支护技术领域，具体涉及一种锚索单体辅助作业装置；辅助作业装置的架体上设置有用于与整机连接的机体连接键；辅助作业装置包括站人平台、单体锚索装置、支撑架体、滑动平台、以及沿巷道宽度方向的轨道，滑动平台限制在该轨道内完成滑动位移，单体锚索装置设置在滑动平台上以使单体锚索装置跟随滑动平台移动，支撑架体设置在轨道的一侧用于定位单体锚索装置；本发明的一种锚索单体辅助作业装置，提高了锚索作业的自动化程度，在降低锚索作业劳动强度的同时，提升了作业的安全性和高效性。

本发明授权一种锚索单体辅助作业装置在权利要求书中公布了：1.一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的辅助作业装置的架体1上设置有用于与整机连接的机体连接键2；辅助作业装置包括站人平台3、单体锚索装置4、支撑架体5、滑动平台6、以及沿巷道宽度方向的轨道7，滑动平台6限制在该轨道7内完成滑动位移，单体锚索装置4设置在滑动平台6上以使单体锚索装置4跟随滑动平台6移动，支撑架体5设置在轨道7的一侧用于定位单体锚索装置4； 所述的轨道7包括安装在架体1上的轨道底板7.1，轨道底板7.1上固定有两条互为镜像且平行的压块7.2，压块7.2和轨道底板7.1配合构成滑动平台6滑动所需的轨道空间；轨道7的两侧延伸端设置有侧道底板8，侧道底板8通过铰链与轨道底板7.1连接，侧道底板8和轨道底板7.1之间连接有油缸9，油缸9动作以使侧道底板8展开至与轨道底板7.1平齐或侧道底板8向轨道底板7.1翻转折回，侧道底板8上在轨道的延伸路径前设置有挡块8.1，挡块8.1至轨道出口的距离小于滑动平台6的长度； 所述的滑动平台6包括滑动板6.1和球头球窝组件6.4，滑动板6.1嵌入到轨道底板7.1和压块7.2提供的轨道空间内完成滑动位移，滑动板6.1的底部固定有两列耐磨铜条6.2，两列耐磨铜条6.2将滑动板6.1顶起，滑动板6.1上位于两列耐磨铜条6.2之间的区域开有与轨道平行的滑槽6.3；球头球窝组件6.4沿对称面分为两瓣，两瓣之间通过螺栓锁紧连接，球头球窝组件6.4的中心具有从上向下插入的插孔6.6、外周壁具有与滑槽6.3卡嵌配合的环形槽6.5，该插孔6.6用于安装单体锚索装置4，球头球窝组件6.4穿过滑槽6.3的部分置于滑动板6.1与轨道底板7.1之间的空缝内； 所述的单体锚索装置4包括立杆4.1和送索装置，立杆4.1的底部插接在球头球窝组件6.4的插孔内，送索装置安装在立杆4.1上，送索装置包括箱体4.2，箱体4.2的箱壁上设置有锚索入孔4.3和锚索出孔4.4，箱体4.2内设置有相互分离且齿轮面相对的两个锚索拖动齿轮，其中一个锚索拖动齿轮为主动锚索拖动齿轮4.5，主动锚索拖动齿轮4.5连接转矩输入单元，另一个锚索拖动齿轮为从动锚索拖动齿轮4.6，锚索入孔4.3透过两组锚索拖动齿轮之间的空档与锚索出孔4.4对齐。

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