武汉衷华脑机融合科技发展有限公司黄立获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉衷华脑机融合科技发展有限公司申请的专利一种超声辅助定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115005946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772993.9，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种超声辅助定位装置是由黄立;黄晟;王颖;汪超设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声辅助定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声辅助定位装置，利用超声波超过介质的发射和投射特性，对植入脑部的微针进行辅助定位。在微针上集成微超声波传感器阵列，以发射超声波信号，在大脑皮层外侧放置感应环接收信号，通过一圈微超声波传感收集信号，更精确的拟合确定微针的植入位置。以微针上的微超声波传感器阵列类比微针的实体，阵列分布走向与微针相同，能够有效的拟合反馈出真实数据。
本发明授权一种超声辅助定位装置在权利要求书中公布了：1.一种超声辅助定位装置，其特征在于，包括至少一个集成于微针前端的微超声传感器阵列及多个微超声传感器芯片周向分布且相对形成的感应环，所述感应环套设于头皮外侧，所述微针植入过程中通过所述微超声传感器阵列发射超声波，所述感应环能够接收所述微针发射的所述超声波并拟合确定所述微针的植入位置； 所述感应环通过所述微超声传感器芯片，以所述感应环的位置为基准建立空间坐标系，在所述空间坐标系中拟合大脑的空间模型； 所述感应环用于接收所述微针所发出的超声波，以感应环为媒介，将微针与空间模型的相对位置拟合确定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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