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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利定位方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590914.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权定位方法、装置、设备和存储介质是由王雷;陈熙设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定位方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设时间段内环境图像数据中各个对象的位置信息变化量；根据位置信息变化量，对各个对象进行分类，得到第一稳定对象和待确认对象后，获取待确认对象的特征图像；基于待确认对象的特征图像，判断待确认对象是否为预设稳定目标；若是，将待确认对象确定为第二稳定对象；提取第一稳定对象和第二稳定对象的特征信息，基于定位建图算法和特征信息进行定位。能够有效防止对目标稳定对象的漏检，进而实现根据目标稳定对象的特征信息进行定位，能够有效防止定位失败或者漂移的问题，旨在提高定位的精度。

本发明授权定位方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设时间段内的环境图像数据，确定所述环境图像数据中各个目标对象的位置信息变化量； 根据所述位置信息变化量，对所述各个目标对象进行分类，得到第一稳定对象和待确认对象； 获取所述待确认对象的特征图像； 基于所述待确认对象的特征图像，判断所述待确认对象是否为第二稳定对象； 提取所述第一稳定对象和所述第二稳定对象的特征信息，并基于定位建图算法和所述特征信息进行定位； 其中，所述基于所述待确认对象的特征图像，判断所述待确认对象是否为第二稳定对象，包括： 对所述特征图像的待确认对象进行对象分类检测，得到所述待确认对象的类别，其中，所述特征图像包括待确认对象的颜色特征、纹理特征、形状特征中的至少之一； 若所述待确认对象的类别属于预设类别，则确定所述待确认对象为第二稳定对象； 若所述待确认对象的类别不属于所述预设类别，则根据所述待确认对象的特征图像生成对象确认请求并发送至目标设备，所述对象确认请求用于在所述目标设备上提示用户基于所述待确认对象的特征图像是否选取所述待确认对象为第二稳定对象； 接收用户的选取结果，并根据所述选取结果确定所述待确认对象是否为第二稳定对象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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