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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利场景感知视频对话获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115039141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080095329.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权场景感知视频对话是由耿世杰;高鹏;A·谢里安;堀智织;J·勒鲁克斯设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本场景感知视频对话在说明书摘要公布了：场景感知对话系统包括用于接收视频帧序列、背景信息和询问的输入接口以及存储器，该存储器被配置为存储被训练为通过分析输入视频帧序列和输入背景信息中的一者或组合来生成对输入询问的答复的神经网络。该系统还包括处理器，该处理器被配置为对视频帧序列中的每个视频帧中的对象进行检测和分类；确定每个视频帧中的分类对象之间的关系；为每个视频帧提取表示分类对象和确定的关系的特征，以生成特征向量序列；并且将特征向量序列、输入询问和输入背景信息提交给神经网络，以生成对输入询问的答复。

本发明授权场景感知视频对话在权利要求书中公布了：1.一种场景感知对话系统，所述场景感知对话系统包括： 输入接口，所述输入接口被配置为接收视频帧序列、背景信息和询问： 存储器，所述存储器被配置为存储至少一个神经网络，所述至少一个神经网络包括视觉场景感知对话神经网络，所述视觉场景感知对话神经网络被训练为通过分析提供给所述神经网络的输入视频帧序列和输入背景信息中的一者或组合来生成对输入询问的答复； 处理器，所述处理器被配置为： 对所述视频帧序列的每个视频帧中的对象进行检测和分类； 将对象的感兴趣区域整合在所述视频帧序列中，以确定每个所述视频帧中的分类对象之间的关系，其中，所述视频帧序列的至少一个视频帧包括至少两个分类对象，并且其中，所述两个分类对象之间的关系是限制在所述视频帧内的帧内对象关系； 为每个所述视频帧提取表示所述分类对象和所确定的关系的特征，以产生特征向量序列，其中，一个视频帧有一个特征向量；以及 将所述特征向量序列、输入询问和输入背景信息提交至所述神经网络，以生成对输入询问的答复；以及 输出接口，所述输出接口用于渲染对输入询问的答复， 其中，所述特征向量序列中的每个特征向量对应于所述视频帧序列的对应视频帧， 所述输入询问涉及对象、所述对象之间的关系、以及所述对象在所述输入视频帧序列中的时间演变中的一者或组合， 所述输入背景信息包括关于所述视频帧序列的声音信息和文本信息中的一者或组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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