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龙图腾网获悉安徽师范大学申请的专利一种农业遥感检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210732880.6，技术领域涉及：B64U10/13；该发明授权一种农业遥感检测装置是由张运;沈豪;茆红设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业遥感检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业遥感检测装置，包括无人机和安装在所述无人机下方的采样机构和遥感监测组件，所述采样机构包括第一伸缩杆、轮转机构和多个取样机构；第一伸缩杆上端活动卡接在所述无人机下方，下端设有倾斜端面；轮转机构包括贯穿设置在所述倾斜端面上的转轴、设置在所述转轴内端的从动锥齿轮、设置在所述伸缩杆内部的驱动电机和设置在所述转轴外端的轮盘，所述驱动电机的转轴与所述从动锥齿轮通过锥齿轮啮合，用于驱动所述轮盘转动；多个取样机构等距设置在所述轮盘上，且所述取样机构均能够旋转至与所述伸缩杆平行。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、省时省力等优点。

本发明授权一种农业遥感检测装置在权利要求书中公布了：1.一种农业遥感检测装置，包括无人机1和安装在所述无人机1下方的采样机构2和遥感监测组件3，其特征在于，所述采样机构2包括： 第一伸缩杆21，上端活动卡接在所述无人机1下方，下端设有倾斜端面211； 轮转机构22，包括贯穿设置在所述倾斜端面211上的转轴221、设置在所述转轴221内端的从动锥齿轮222、设置在所述伸缩杆21内部的驱动电机223和设置在所述转轴221外端的轮盘224，所述驱动电机223的转轴与所述从动锥齿轮222通过锥齿轮啮合，用于驱动所述轮盘224转动； 多个不同规格的取样机构23，等距设置在所述轮盘224上，且所述取样机构23均能够旋转至与所述伸缩杆21平行； 所述取样机构23包括：取样管231，设置在所述轮盘224上；隔板232，竖直设置在所述取样管231内中部，将取样管231内部分隔成第一腔体233和第二腔体234；半锥体235，设置在所述第一腔体233下端；取样口236，设置在所述第二腔体234下端；切割机构237，设置在所述第一腔体233内部，用于从所述取样口236处将进入第二腔体234内的土壤块切断； 所述切割机构237包括：切割电机2371，设置在靠近所述第一腔体233的隔板232侧壁上；切割扇片2372，连接在所述切割电机2371下端的旋转轴上，所述切割扇片2372能够旋转至所述取样口236，对土壤进行切割； 所述第二腔体234内顶部设有电推动杆2341，所述电推动杆2341远端设有推动板2342； 所述采样机构2还包括暂存机构24，所述暂存机构24包括设置在第一伸缩杆21一侧的第二伸缩杆241，所述第二伸缩杆241下端设有暂存箱242，所述暂存箱242靠近所述轮转机构22的一侧设有多个暂存管243，多个所述暂存管243上下排列。

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