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龙图腾网获悉未来科技(襄阳)有限公司申请的专利3D图像的生成方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210724366.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权3D图像的生成方法、装置及存储介质是由贺曙;徐万良设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D图像的生成方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种3D图像的生成方法及相关设备，可以得到更加清晰的3D图像，提高用户的观看体验。该方法包括：从后端缓存中读取初始彩色图像和初始深度图像，其中，所述初始彩色图像与所述初始深度图像具有关联关系；对所述初始深度图像进行重映射，以得到目标深度图像；确定所述初始彩色图像所对应的相对位移；基于所述相对位移以及所述目标深度图像对所述初始彩色图像进行渲染，得到目标彩色图像；根据所述目标彩色图像以及所述初始彩色图像生成3D图像。

本发明授权3D图像的生成方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D图像的生成方法，其特征在于，包括： 从后端缓存中读取初始彩色图像和初始深度图像，其中，所述初始彩色图像与所述初始深度图像具有关联关系； 对所述初始深度图像进行重映射，以得到目标深度图像； 确定所述目标深度图像所对应的相对位移； 基于所述相对位移以及所述目标深度图像对所述初始彩色图像进行渲染，得到目标彩色图像； 根据所述目标彩色图像以及所述初始彩色图像生成3D图像， 所述确定所述目标深度图像所对应的相对位移包括： 确定目标原始图像所对应的Y轴旋转角度和X轴旋转角度，所述目标原始图像为所述初始彩色图像和所述初始深度图像所对应的原始图像，其中，以显示屏幕的中心作为O-XYZ三维坐标系原点，X轴与显示屏幕左右方向同向，Y轴与显示屏幕上下方向同向，所述目标原始图像所对应的场景绕Y轴旋转的角度即所述目标原始图像所对应的所述Y轴旋转角度，所述目标原始图像所对应的场景绕X轴旋转的角度即所述目标原始图像所对应的所述X轴旋转角度； 根据所述Y轴旋转角度和所述X轴旋转角度确定渲染位置信息， 根据所述目标原始图像所对应的初始位置信息以及所述渲染位置信息确定所述相对位移。

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