中汽创智科技有限公司马然获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种停车位识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115497068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210923586.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种停车位识别方法和装置是由马然设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种停车位识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种停车位识别方法和装置，该方法包括：利用目标神经网络模型提取停车场图像包含的全局语义特征和局部语义特征；目标停车位为可用于停车的空闲停车位；基于目标神经网络模型中包括的先验停车位入口信息和局部语义特征，对初始入口角点信息进行调整，得到目标入口角点信息；先验停车位入口信息包括标准停车位的标准入口角点方向和标准入口宽度；将目标入口角点方向、目标入口宽度标注在目标停车位中，以引导车辆停车。本方案以先验停车位入口信息为指导进行停车位入口识别，减小了目标神经网络模型的计算量，使得模型达到实时的运算速度；并且，可以提高停车位入口识别精度，有效地避免停车位误检和方向不准确的问题。
本发明授权一种停车位识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种停车位识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别停车位的停车场图像； 利用目标神经网络模型提取所述停车场图像包含的全局语义特征和局部语义特征；所述全局语义特征用于确定目标停车位的初始入口角点信息；所述目标停车位为可用于停车的空闲停车位； 基于所述目标神经网络模型中包括的先验停车位入口信息和所述局部语义特征，对所述初始入口角点信息进行修正，得到目标入口角点信息，所述目标入口角点信息包括目标入口角点方向和目标入口宽度；所述先验停车位入口信息包括标准停车位的标准入口角点方向和标准入口宽度； 将所述目标入口角点方向、所述目标入口宽度标注在所述目标停车位中，以引导车辆停车； 所述标准停车位包括与所述车辆平行的平行停车位、与所述车辆垂直的垂直停车位和斜向停车位，所述平行停车位、所述垂直停车位和所述斜向停车位分别具有固定尺寸标准。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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